“陆家嘴金融沙龙”第11期于近日在上海浦东落下帷幕。嘉宾围绕“产业与资本共振：智能机器人元年”这一主题，展开对话与探讨。上海意优智控科技有限公司联合创始人、首席运营官赵运涛从核心零部件供应商视角切入，深度剖析行业规模化落地的核心痛点，解读人形机器人核心零部件领域的技术趋势与商业化实践。

　　从“马拉松”看人形机器人：稳定性、续航等问题凸显

　　赵运涛表示，2025年被视为机器人“量产元年”。人形机器人是具身智能的最佳载体这一观点已基本达成行业共识。同时，人形机器人的形态在标准化方面也得到了广泛认可，无论是双足式还是轮式设计，在不同应用场景中都表现出其独特的优势。但人形机器人本体技术仍面临多重挑战。以北京人形机器人马拉松为例，机器人运行中暴露的摔倒、换电池等问题，凸显本体稳定性与续航能力的不足。

　　关节模组稳定性直接决定整机性能，而关节模组的稳定性和成本控制是整个行业的关键需求。人形机器人全身有几十个关节，任何一个关节出现问题，机器人都可能无法正常运行。

　　展望未来，关节模组的发展方向将聚焦于研发迭代和新一代关节的开发，同时融合更前沿的技术。目前，许多关节技术仍是从协作机器人时代延续而来，并非终极解决方案。因此，未来研发的天花板仍有待突破。赵运涛坚信，未来的关节将不仅仅是执行器，而是成为新一代的运动神经元，将传感器与算法深度融合到关节模组中。

　　量产元年开启：关节模组降本攻坚

　　关节模组的成本控制能力关乎商业化生死线。今年是量产元年，量产对行业发展具有重要意义，但量产也意味着成本投入。目前，成本高企仍是行业最大挑战。

　　据专业机构调研，特斯拉的人形机器人整机成本高达几十万元。中国的供应链优势能够将成本降低至小几十万元？然而，即使成本降至小几十万元，大规模量产仍然是巨大的挑战。

　　针对量产降本难题，赵运涛提出三大策略：一是优化供应链管理成本，通过批量采购、标准化定型和零部件国产化替代，降低供应链成本；二是采用模块化和通用化设计，大幅缩短关节迭代导入时间；三是优化关节内部设计，结合自动化生产线，提高生产效率和产品质量稳定性。