会骑自行车的智元灵犀X2机器人，走向市场。

　　5月22日，智元机器人宣布，灵犀X2即日起开启合作伙伴招募。灵犀X2集运动、交互、作业能力于一体，可应用于文娱表演、展厅讲解、科研教育、康养陪伴等场景。此外，智元机器人还将在今年第二季度发布一款四足机器人产品。

　　在接受上海证券报等媒体采访时，智元机器人灵犀业务部总裁魏强透露，灵犀X2系列整体价格在十几万元到三四十万元不等。灵犀X2系列今年下半年可以实现规模化出货，智元会根据市场反馈调整产能和产量，期望在2026年底实现大几千台的规模。

更“灵动”的机器人

　　灵犀X2机器人由智元机器人联合创始人、CTO彭志辉（稚晖君）于今年3月11日在其B站账号首发，曾展示过骑自行车、跳舞、玩平衡车等技能。

　　此次招募合作伙伴销售的灵犀X2机器人包含X2（交互版）、X2 Pro（探索版）、X2 Ultra（旗舰版）三个版本，整机标配25—31个自由度（包含2个颈部自由度），可实现基础运控功能和交互能力，如拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达、灵动动作等。

　　“我们一直认为，人形机器人之所以叫‘人形机器人’而不叫‘机器’，差别在于，前者是有生命力的。比如与扫地机器人相比，人形机器人应该是一个有生命的产品，而不是一个简单的自动化机器。所以在我们定义灵犀X2的时候，把它的‘灵动’作为最重要的点，让用户和它交互的过程中，能感受到它是一个有生命力的，而不是一个冰冷的机器。”魏强说。

　　在稚晖君发布的视频中，灵犀也重点展示了主动交互能力。面对走近的稚晖君，灵犀X2主动打起招呼：“你好呀，我是灵犀X2，看你的样子是来参观机器人展厅的吗？”

　　随后，开启“内心戏”模式的灵犀向大家展示了完整的推理思考过程。在面对向他挥手的稚晖君时，灵犀X2先是发现“他的眼镜反光让我有点看不清表情”，随后又基于“要保持交流”的思考，催促自己“快想个话题”，并开始主动交互：“你这穿搭真舒服，白色T恤就像干净的画布，蓝色裤子就是那稳重的笔触，我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技。”

　　“通过内心戏模式，我们可以直观地看到机器人是如何感知环境、理解语境、形成决策的。这极大增强了人机交互的透明度和信任感。”魏强说。

瞄准三大应用场景

　　基于与终端客户的交流，灵犀X2主要定位于文娱展演、展厅讲解、科研教育、康养陪伴等场景。针对前两个场景，灵犀X2的主动交互、肢体动作表达、自主导航避障等功能，使其能够适应对应的需求。

　　针对科研场景，智元提供了灵犀X2二次开发平台和生态环境，用户能够根据提供软件接口来提升运控能力、交互能力和作业能力。灵犀X2灵巧手也提供了二次开发接口，用户可以通过自己来编写程序和代码，来控制灵巧手完成相应的科研工作。

　　此外，智元未来可能会拓展灵犀X2在康养陪伴场景的应用。“康养陪伴刚开始不是直接走入家庭，而是在养老社区中，给老人提供康养陪伴的服务，比如说送个水、拿个药、提醒用户吃药等。”魏强说。

　　回溯来看，魏强介绍，人形机器人2023年的价格高达大几十万、上百万，于2024年降至几十万的水平。“现在业界有不到10万的这样的产品，从这个趋势来看，随着产业链不断升级和优化，（人形机器人）成本一路往下走的趋势很明显。”

　　魏强同时明确，智元灵犀系列产品不会打价格战，因为人形机器人在目前阶段打价格战还稍早。原因在于，产品软硬件成熟度和应用场景还在不断探索和扩展过程中。在他看来，最重要的不是价格问题，而是怎样能够给用户带来价值。所以应当在人形机器人真的有用并且起量后，再去讨论如何优化成本。

　　作者：孙小程