“人形机器人行业是否存在泡沫？商业化节奏如何？”5月17日，这一问题成为2025搜狐科技年度论坛的热议话题，来自宇树科技、灵宝CASBOT、乐聚机器人、加速进化机器人等产业界代表企业的人士对此进行了正面回应。

　　乐聚机器人创始人兼CEO常琳表示，人形机器人是否存在泡沫，取决于其是否有用，能否解决生产生活中的问题、创造价值。“如果解决问题了，那就没有泡沫；反之即有泡沫。”

　　加速进化首席科学家、清华大学自动化系研究员赵明国指出，人形机器人发展需要长期积累，类比自动驾驶需要20年周期，即使乐观估计也需要10年。“（因此）公众不要抱有那么高的期望——仿佛明天机器人就可以走进家庭，跟买电视、冰箱一样，其实并不是这样。”

　　宇树科技副总经理王启舟认为：“不管是否有泡沫，至少有人看好这一赛道，这意味着会有更多的资金、资源、人才投入到这一领域，就能促进产业的发展。”

　　灵宝CASBOT创始人兼董事长、中国科学院自动化研究所研究员张正涛则表示，2025年是一个明显的分水岭，人形机器人的科普认知、大众接受度都有了明显的提升，投资机构的关注与布局明显变多。与此同时，投资界对于企业能否创造价值、投入产出比和场景驱动等一系列财务数据指标，趋向全面而理性地考虑。

　　行业成熟“进度条”仅在5%—10%

　　《中国经营报》记者从论坛现场获悉，常琳和张正涛都提到了最近一年里感受到的投资情绪变化。常琳指出，今年的投资情绪更加笃定，这一趋势其实从2024年下半年就已开始。自2022年国家将人形机器人定位为“继PC、智能手机、新能源汽车之后下一代颠覆性的产品”以来，政策支持力度持续加码，地方政府将其视为拉动产业链发展的制高点，争先恐后布局。

　　张正涛也透露，通过宇树科技在央视春晚的“出圈”、北京亦庄人形机器人半马比赛等事件，前来与公司深入交流和要投这一赛道的投资机构数量明显变多。“这个‘多’并不是单纯的狂热，而是大家对现象及本质的理解更加深刻了。”

　　张正涛介绍，目前对灵宝CASBOT机器人设置了两个目标——“生而为（weí）人”和“生而为（weì）人”。关于后者，聚焦的场景是替代人类完成一些诸如矿坑开采这些危险作业任务；而前者则需要基于人形机器人的多学科交叉融合，使机器人实现从技术到“人”的转化，令其各项能力更像人。

　　初心资本合伙人许旸洋表示，如果以AI的成熟度作为一个基准来看进度条，人形机器人赛道还处在非常早期，可能在5%至10%之间，未来还有很长的路要走，行业人士与社会公众的预期存在差距。而投资机构对赛道的关注度在升高，原因之一就在于长期以来中国都是全球产业中的重要玩家，人形机器人要做软硬件的结合，对供应链具有高度的依赖性，而中国将在其中扮演非常重要的角色。需要说明的是，初心资本是宇树科技的早期投资人之一。

　　赵明国提到，近些年来一直被投资人追问人形机器人的发展范式，实际上人形机器人无论是科学原理、技术手段，还是产品都还处在探索阶段，并没有解决关键问题。不同于自动驾驶L0—L5的六层分级，人形机器人无法做分级。

　　赵明国解释道，人形机器人可以大致分为两类，即带双腿的人形和只带上身的轮式机器人。其中，双足人形机器人在解决L0级的问题，目前的主战场是基础运动控制能力（local motion）。

　　记者了解到，所谓的基础运动控制能力是指包括行走、跑步、跳跃、平衡调整等无须与外部物体交互的自主运动模式，核心目标是实现动态稳定性与环境适应性，这是机器人执行复杂任务的基础。例如，宇树科技机器人在央视春晚表演的复杂舞蹈，天工机器人在半程马拉松比赛夺冠，智元机器人骑自行车，众擎机器人完成后空翻、加速进化机器人踢足球，优必选机器人在工厂搬运物品……这些技能，实际均是机器人基础运动控制能力提升的结果。

　　王启舟表示，人形机器人现在最大的难点是智能化，即具身智能，本体的精准度、末端操作可执行性都有较大的提升空间。

　　宇树科技称连续多年盈利

　　商业化落地，可谓是业界对于人形机器人企业的最大拷问。多家人形机器人企业在接受记者采访中都坦言，人形机器人的投入成本高居不下，“烧钱”大战仍在持续，最终谁能跑出来还存在很大变数。

　　值得注意的是，在论坛现场，王启舟证实，宇树科技过去多年里连续盈利。与此对应的是，前不久，宇树科技早期投资人赵楠公开透露，宇树科技自2020年至2024年这5年的财务报表都显示公司处于盈利状态。

　　记者了解到，宇树科技创立于2016年，最早以四足机器人为主营业务，2023年涉及人形机器人赛道，推出了H1、G1系列产品。2024年，宇树科技G1凭借9.9万元的销售价格在全球市场引发关注。

　　王启舟表示：“早期作为一个创业公司要思考怎么活下来，通过四足机器人蹚出来一条路，早期客户以科研院所为主，面向研发人员提供好的平台和服务。”之后在不同的阶段推出不同的产品，进行不同的迭代，从而服务于不同的用户群体。

　　张正涛表示，人形机器人是一个多学科交叉产生的大装置，产业界对人形机器人持开放态度。当前整机自主决策能力不足，需通过遥操、手眼协作与传统视觉伺服控制结合。他认为，随着数据积累，未来1—3年该领域将产生质变，且实现质变的形态不一定是双足，类人形或轮臂式机器人也可能成为突破方向。

　　此外，王启舟在现场还提到了宇树科技的人才需求。“人形机器人是一个交叉学科，包括本体、AI算法、感知等，以及前沿的新材料等领域，都需要投入人员去研发。”

　　赵明国也表示，人形机器人领域的爆发以AI为背景，具身智能成为产学研界的重要方向。中国在这方面具有显著的人才优势，全球机器人领域中70%的研究人才为华人，做具身智能“卷”得最厉害的也以华人为主。在赵明国看来，国内一些低成本机器人平台的出现，为产业界提供了试错优势，可以降低实验门槛，从而加速人才培养。与此同时，他也指出，国内存在“不太会做0到1”的问题，偏向“1到10”的跟随式创新，在脉冲神经网络这些底层技术和通用AGI的深度思考层面缺乏原创性突破，需加强基础理论研究。