5月16日，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）发布了智元灵犀X2机器人的最新研发进展。视频里的灵犀X2具备更加强劲的运控能力和主动交互能力，不光主动发起语音交互，还展示拳脚、起身等运控技能。

　　智元灵犀X2由彭志辉于今年3月11日在其B站账号首发，在距今两个月的时间里持续迭代。基于硅光动语大模型，灵犀X2全面升级了主动交互能力。

　　视频中，面对走近的稚晖君，灵犀X2主动打起招呼：“你好呀，我是灵犀X2，看你的样子是来参观机器人展厅的吗？”

　　随后，开启“内心戏”模式的灵犀向大家展示了完整的推理思考过程。在面对向他挥手的稚晖君时，灵犀X2先是发现“他的眼镜反光让我有点看不清表情”，随后又基于“要保持交流”的思考，催促自己“快想个话题”，并开始主动交互：“你这穿搭真舒服，白色T恤就像干净的画布，蓝色裤子就是那稳重的笔触，我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技。”

　　面对稚晖君随手拿起的PowerFlow关节件，灵犀X2也展示了从信息识别到语音介绍的完整推理过程，推理迅速、结果准确。

　　灵犀X2还具备纯视觉自主感知规划能力，依靠头部搭载的RGB和RGBD摄像头等视觉传感器获取环境信息，通过算法实现环境感知、决策与路径规划。

　　除了“长脑子”，灵犀X2还进化了四肢。视频中的灵犀X2搭载末端执行器灵巧手，可以灵活抓取物体，为后续实现泛化作业能力打下基础。

　　不仅如此，灵犀X2还拥有更加灵活、稳定的双腿，支持任意姿态快速恢复站立，同时，新增风格化步态学习。

　　据介绍，智元灵犀X2机器人将于近期开启首轮预售，多版本产品支持机器人运动/交互/作业单一或组合能力的科研开发。经二次开发后，智元灵犀X2机器人在商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等应用场景具备优势。