中证报中证网讯（王珞）3月21日，北京云迹科技股份有限公司向港交所递交上市申请，中信证券、建银国际为联席保荐人。招股书显示，云迹科技成立于2014年，秉承“机器人，让人类更幸福”的使命，致力于构建全球领先的服务智能体生态系统。

　　招股书显示，云迹科技通过深度服务企业客户，借助顶尖机器人及智能体服务重新定义消费者体验。从能够与物理世界互动的机器人，到能够简化决策的智能软件平台，公司借助智能体，提供适应性强、可扩展、以消费者为中心且面向未来的产品及服务，是机器人服务智能体研发及商业化的先行者。

　　根据弗若斯特沙利文的报告，2024年，云迹科技同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一，公司同时在线机器人数量单日高峰超过36000台。2023年，公司在酒店场景机器人市场占有率为9.0%，在中国，酒店场景智能体市场占有率为12.2%，均为全球第一。此外，公司机器人已应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个场景，体现出卓越的跨场景适应性和稳定性。

　　招股书显示，作为复合多态机器人商业化的先行者，云迹科技通过UP系列机器人的技术优越性取得先发优势，通过切换可换仓的YJ-万物工具仓模块使单个设备具有多种功能。根据弗若斯特沙利文的资料，云迹科技是全球首批推出服务智能体全自主闭环学习系统的公司之一，该系统已形成感知、认知、决策、行动和反馈闭环。

　　HDOS是云迹科技基于“AI+具身智能”技术构建的行业首批服务智能体应用系统，旨在通过全链路闭环工作流与多设备生态互联，实现线下服务场景与线上数字能力的深度融合及“服务自动化-运营数字化-业务智能化”的阶梯式转型。

　　财务方面，公司主要营业收入来自机器人及功能套件和AI数字化系统两大类。2022年、2023年和2024年，公司实现营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元，年复合增长率为23.2%，其中，AI数字化系统收入三年复合增长率达45.5%；公司毛利分别为3927万元、3916万元、1.06亿元，总毛利率分别为24.3%、27.0%和43.5%，年复合增长率为64.6%；净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元和1.85亿元，公司以28.9%的年复合增长率减少，净亏损显著改善，体现公司商业化能力及可持续增长潜力增强。

　　研发方面，公司2022年、2023年和2024年研发费用分别为6780万元、6940万元和5740万元，分别占当年总收入的42.0%、47.8%、23.4%。截至2024年12月31日，公司拥有389项发明专利、335项实用新型专利及255项外观设计专利。

　　云迹科技表示，公司已累计服务超过34000家企业客户群，包括超过30000家酒店及100家医院，客户涵盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等国家和地区。2024年，公司机器人智能体完成了超过5亿次服务。