新京报贝壳财经讯（记者陈维城）5月13日，在新京报贝壳财经联合北京经济技术开发区管委会主办的“人形机器人”高端闭门会上，灵心巧手联合创始人曹岗表示，手的复杂程度是27块骨骼，20+的自由度，33种不同的动作，如果想在机器人领域里面做自由度非常高、非常耐用、重量尽量轻、响应速度尽量快的灵巧手，难度很大，有很多挑战。一个好的灵巧手不仅好看，还要真正做事情，也不仅只是演示，应该进入工业化场景。灵巧手不仅仅有灵巧度，还要有技能，有用于训练的数据。

　　灵心巧手联合创始人曹岗。新京报贝壳财经记者吉喆摄

　　曹岗介绍，灵心巧手专注于做高自由度、低成本的灵巧手，每只灵巧手的价格按照不同的自由度从几千到几万，是国际同类产品价格的二十分之一。灵心巧手团队100多人，是一个软硬结合的复合型团队，自研微型电机和多种传感器，能够把成本和耐用性做完美地结合。软件上要采集各种各样的数据，要在数据之上做模型训练。我们也提供了数据采集的工具，既有外骨骼，也有动捕，能够把灵巧手的动作完美地映射到灵巧操作。

　　曹岗希望，将来有上百万个人形机器人可以利用灵巧手，形成小脑的操作模型。也希望能够形成数据飞轮，用户在使用灵巧手的过程当中能够有数据反馈，把在实际应用过程中采集的数据脱敏后上传，将来数据量会越来越大。

　　曹岗介绍，公司用户主要是三类，接近有一半是顶级科研机构应用，大量的灵巧手去操作训练，灵巧手的商业化应用非常稳定。大约有1/3用户是集中在工业场景里面，比如富士康、美的等，在做灵巧手的场景验证，还有机械臂和人形机器人产业链上下游的配套。

　　“灵心巧手希望持续定义灵巧操作的技术高度，引领机器人迈向真实世界。未来几年，我们希望能够在灵巧手之上做出一个更通用的操作应用架构，以高自由度灵巧手作为统一操作方向，和产业链里边的各个环节合作，希望能够在汽车、3C等行业里面广泛应用起来。”曹岗表示。

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