“2018年，进口骨科机器人首次被国内引进，当时中国上海六院和北京301医院使用了该设备，价格高达2000多万元/台。国内骨科医生纷纷前往这两家医院学习，也非常期盼自己的医院能够早日用上这样的高端设备”，长木谷联合创始人、总经理刘星宇博士回忆。
骨科手术机器人属于“卡脖子”的高端医疗设备，国产替代进程面临重重阻碍。
为制造出中国的人工智能骨科手术机器人，2018年，清华大学博士刘星宇，美国哈佛大学医学院博士后研究员张逸凌和百度创始七剑客之一、斯坦福大学的雷鸣一拍即合，回国共同创立北京长木谷医疗科技股份有限公司（简称“长木谷”）。
如今，长木谷研发的搭载人工智能深度学习技术的骨科手术机器人，已成为医生的“数智眼”“数智脑”和“数智手”，为实现骨科手术的精准化与高效化加码。
截至目前，长木谷的骨科人工智能创新技术已成功落地超千家医院，推动了基层医疗技术提升——手术量实现了从每年仅50台到800-900台的突破，数字突破的背后是新质生产力赋能中国骨科。
术前5-10分钟可制定方案，AI助力实现弯道超车
“作为团队核心，创始人必须明确方向、坚守初心，这样才能稳定军心、凝聚团队。”回顾创业经历，长木谷联合创始人、总经理刘星宇博士认为，创始人的特质对企业文化和发展方向具有决定性影响。
长木谷这一名字，与三位创始人母校有着渊源，而哈佛大学医学院、清华大学以及斯坦福大学名校背景加持，也让这个公司被寄予更多创新的希望。
刘星宇回忆，当时进口骨科手术机器人不仅设备价格和售后维护费用高昂，患者接受手术的费用也高达四五万元。更关键的是，术前需提前两周将患者CT数据传至国外，由工程师处理后再传回中国，手术周期被拉长。
传统骨科手术机器人已经成为医生的高级辅助工具，但其功能仍局限于执行医生的操作指令，缺乏智能化的决策能力。长木谷团队敏锐地察觉到这一局限性，将研究方向聚焦于如何为机器人赋予更强大的感知和决策能力。当时，人工智能（AI）技术已经开始蓬勃发展，但在医疗领域的应用大多集中在诊断环节，如肺结节筛查或视网膜眼底诊断。长木谷团队意识到，若能将AI技术融入机器人的感知系统，或许能够打破现有技术瓶颈，为骨科手术机器人带来质的飞跃。
传统诊疗模式下，医生依赖二维CT或X光片获取断层影像，面对关节部位错综复杂的骨骼构造，难以从冠状位、矢状位等多维度建立立体认知，极大限制手术规划的精准性。
为此，长木谷以AI为利刃，深度重构手术规划流程。过去，工程师需耗费4-8小时手动绘制CT图像，逐帧构建三维模型，而长木谷通过不断训练调整AI算法，技术创新，达到对结构进行精细化识别、重建。
如今，搭载自研AI系统的骨科手术机器人，仅需患者CT即可帮助医生在术前5-10分钟制定出一套个体化的三维手术方案，可以将人工假体的型号、大小以及手术截骨位置、厚度以及假体安放的角度精准设计并三维可视化呈现，让医生在术前就能模拟手术全流程的操作。
政策扶持领路，创新医疗器械走上手术台
在骨科医疗智能化领域，中国已展现出显著的领先优势。
目前，长木谷产品布局丰富，创新产品及方案覆盖骨科治疗全生命周期，包括人工智能筛查、术前智能手术计划，术中3D打印耗材、AI手术机器人，术后康复评估系统等。
在刘星宇博士看来，我国医疗资源可及性更高、临床数据更加丰富，为相关企业后发先至提供了有利条件，“中国拥有丰富的病例多样性，能够收集到更多的复杂病变程度和多样病种的临床数据，这为AI系统训练提供了宝贵资源。”
这种领先优势的建立，得益于我国完整的产业链布局。从传统制造业的基础支撑，到人工智能技术的创新应用，形成了良好的协同发展生态。
创业公司迅速发展，需要成长的沃土。自长木谷创立以来，北京经济技术开发区（也称北京亦庄）在多方面给予支持，助力企业成长。其中，在营商环境和服务意识方面，北京亦庄配备了专属服务管家，深入了解企业运营状况，及时反馈并协助解决困难，搭建与市级资源的沟通桥梁，还通过组织学习助力企业快速成长。
展示与合作方面，北京亦庄每年举办世界机器人大会，为长木谷提供了与国内外企业和医院等机构深度对接的平台，助力企业拓展资源。此外，北京亦庄通过人才政策吸引优秀人才汇聚，完善的医疗和教育配套，解决了人才的后顾之忧，帮助企业把人留住。
2024年，长木谷自主研发的骨科智能手术机器人系统、人工智能骨科手术模拟软件成功被纳入北京市2024年第二批首台（套）重大技术装备目录。随后，长木谷的产品逐渐走入市场应用和推广环节。医院针对医疗器械的采购流程复杂，且各家医院的决策体系各不相同。
破解创新医疗器械入院周期长难题，在听取企业困难后，北京经济技术开发区将企业诉求进一步与北京市反映，随后，北京市帮企业组织了多场调度会，帮助企业了解医院采购流程，推动创新医疗器械入院进程，加速入院环节。
此前，传统医疗器械采购流程复杂，从医院立项到招标可能需要长达两年时间。为助力创业企业成长，减轻企业资金压力，北京市积极探索创新支付模式，推动医疗器械进院流程优化。今年4月，北京市医疗保障局等九部门印发《北京市支持创新医药高质量发展若干措施 （2025年）》，其中提到搭建机器人等高值医疗设备租赁平台，加速手术机器人入院应用和创新迭代。
目前，机器人辅助骨科手术已纳入北京甲类医保支付目录，患者可获100%全额报销。这一举措不仅为患者带来了实惠，也为创新医疗器械的推广和应用提供了有力保障。
