人形机器人赛道是蓝海，还是泡沫？这个问题在2025年的人形机器人狂飙中显得愈发尖锐。

　　走进乐聚机器人的办公室，工程师正反复调试着“夸父”机器人的抓握角度、行动姿态……这些“钢铁之躯”行走时发出的细微摩擦声，正叩击着行业的终极命题——究竟要证明自己是科技泡沫，还是开启蓝海时代的钥匙。

　　在采访伊始，乐聚机器人CEO常琳便撕开这层窗户纸，当行业估值冲破万亿元，质疑声不断之时，反而更需要回答“人形机器人到底有没有价值？”

　　从汽车工厂里不知疲倦的“机械劳工”，到未来即将叩开家庭大门的“全能助手”，乐聚机器人用交付量给了一个答案。今年1月，乐聚机器人完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，3月交付量翻了一倍。“我们一直在坚持怎么让人形机器人更加有用的原则。”常琳直言。

　　当“夸父”在米兰时装周与苗绣非遗共舞，在汽车工厂完成拣选和搬运等工作，这些打破圈层的场景实验，正悄然重构着人形机器人的价值坐标系——从工具到伙伴，从替代到共生，这一切才刚刚拉开序幕。

　　本期《湾区创客说·发现独角星芒》栏目同步以视频记录此次调研活动，视频如下，以飨读者。

“拉动整个生态的上下游”

　　中国基金报：乐聚机器人参与了很多对外活动，大家都是什么样的反应？

　　常琳：伴随着人工智能浪潮，大众也开始以AI视角看待问题——大家更深刻地思考AI给我们的生活、未来的生活方式带来什么变化。我们也一直在坚持“怎么让人形机器人更加有用”这一原则，比如在一汽红旗的工厂里，乐聚机器人不停地工作。除汽车以外，还有大量的3C产品工厂、物流企业也在用我们的人形机器人。虽然现在还没有非常完善，但人形机器人已经在逐渐地走进我们的生产和生活。

　　中国基金报：乐聚在人形机器人上的布局是怎样的？

　　常琳：我们一直对自己的定位是一家“本体”公司，就是怎么能让机器人跑得好、走得快、耐用性好、使用寿命长，主要针对机器人“下肢”部分。这方面我们觉得做到了全国领先，甚至不比美国相关企业的人形机器人差。

　　但当机器人进入到生产、生活中，它“上肢”的操作需要一些具身模型的能力，我们也在逐渐地在这方面进行补齐和加强。这其实也是产业的需求，在倒逼整个研发团队的变化。我们过去可能只有“小脑”和“本体”的研发团队，现在有一部分“大脑”的开发团队加入进来。

　　中国基金报：这一过程中需要去突破什么样的技术瓶颈？

　　常琳：乐聚机器人已经做到了国内全尺寸机器人交付量最多。从2018年做原型机到后来每年的迭代，在这个过程中，我们解决了供应链、生产管理、销售渠道、内部管理等问题。这也是乐聚的优势所在，我们不仅有强大的底层技术、研发技术，也能够在前端保证我们客户的交付使用。

　　此外，我们也首次提出“人形机器人+生态合作伙伴计划”。人形机器人已经被工信部定位为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的下一代颠覆性产品。所以我们提出这一生态计划，其实是一个链主型企业的定位，来拉动整个生态的上下游。

　　人形机器人本身不是一个单独的产品，它是一个基础件的概念。我们把机器人定义成一个通用的开发性平台，所有企业都可以去开发适配不同场景所需要的技能。现在人形机器人进入工业工厂只是走出了第一步，未来还会适配康养、家政等方向。

　　中国基金报：构建这样的合作生态会面临什么挑战？

　　常琳：主要挑战是如何把不同企业的需要很好地匹配到一起，这其实需要一个战略思想、指导原则。比如我们不太理解场景方的需要，场景方不了解机器人的边界，所以我们推出了双产品经理制，两方共同在场景下梳理出来短中长期下的诉求和规划。人形机器人是一个新兴的行业，对于整个行业来说，它需要一个观念上的更新。

“更重要的是解决问题”

　　中国基金报：目前人形机器人技术迭代的速度怎么样？

　　常琳：人工智能的爆发是人形机器人从小众进入到热门状态的分水岭。大模型的通用性和人形机器人的泛化能力融合到一起，才让大家看到人形机器人走进千行百业的可能，并加速了整个人形机器人行业发展的进程。

　　中国基金报：人形机器人进入家庭场景的难度更大的吗？

　　常琳：家庭场景对于人形机器人的泛化能力要求更高，所以我们现在也在和海尔、海信、中国移动、中国电信等进行合作，探讨机器人进入家庭的各种可能性。

　　在早期阶段，人形机器人的隐私风险、安全性是很大的问题。所以我们会先从家政、康养等与人接触较少的方面进行布局，从简单的家务场景开始，近期已经在这些方面有成果出现了。最终可以进入家庭，我觉得可能在2028年之后。

　　中国基金报：你如何看待市场对于当下人形机器人产业是泡沫还是蓝海的争论？

　　常琳：这个争论的核心其实就是人形机器人到底有没有价值，有没有解决问题的能力。无论是应用于生产和生活哪个方面，都可以证明这个行业是健康、可持续的。

　　现在市场上存在各种不同的观点，我觉得都很正常。随着机器人逐渐走进生产、生活当中，质疑将会越来越少。与此同时，质疑的声音也会让这个行业更健康地发展、创造价值。

　　中国基金报：乐聚是否有出海的计划？

　　常琳：这是必然要去做的。我们在国内市场的交付量已经是最多的了。三年后，我们觉得这个市场可能也会出现“内卷”，开始“价格战”。全球这么大的市场，应该需要我们的产品，就看谁能更先一步抢到。

　　中国基金报：为什么选择在深圳发展？

　　常琳：首先，深圳的汽车产业链非常齐全，这就可以逐渐进阶为人形机器人整个制造的产业配套。所以对于人形机器人企业来讲，深圳有非常好的“土壤”，能快速帮助我们进行产品迭代。

　　其次，深圳提供了一个国际化的窗口，不仅能辐射国内，也包括了海外市场，可以获取非常国际化的信息，能帮助我们有更广阔的视野来看待这个行业。

　　中国基金报：请谈一下未来愿景。

　　常琳：我们的愿景一直非常明确，那就是“借时代之力，不贪时代之功，让全社会共享机器人便利”。我们所期望的就是人形机器人逐渐走进我们的生产生活中，去解决大家的问题，让大家享受到科技带来的便利。