4月25日，首届具身智能机器人运动会在无锡开幕，本次运动会有100余家科研团队、知名企业及高校代表参与，机器人数量超过150台，设置了竞速跑、越野跑、足球、篮球、舞蹈等项目。

　　在运动会开幕式现场，人形机器人“青龙”作为运动员代表进行宣誓。随后，一场惊心动魄的“武林大会”开场。

邱思雨摄

　　踢足球、格斗……机器人上演“武林大会”

　　本次比赛中，机器人足球赛成为焦点。赛场上，两队机器人展开2V2激烈对抗，灵活地在足球比赛场地上追逐、抢夺足球。

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　　来自广州高擎机电科技有限公司的6个双足机器人“小派”参加了本次运动会。公司相关负责人介绍，机器人踢足球需要具备较强的抗摔性，“小派”自重仅7公斤，具有小巧轻便、安全稳定等优势，即使摔倒也能迅速恢复正常的步态。

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　　另一个“个子”较高的机器人来自北京加速进化科技有限公司，公司成立于2023年，核心团队来自清华大学自动化系。加速进化相关负责人介绍，足球机器人的设计需具备三大特点：一是坚固耐用，具备极高的抗摔性和稳定性，确保在激烈的对抗环境中可靠稳定；二是轻巧灵活，以适应足球运动中诸如大力射门、摔倒起身等复杂动作；三是具备高级AI自主决策能力，以实现智能化操作。

　　上述加速进化负责人介绍，在足球比赛应用方面，机器人通常采用两种控制方式：一是遥控与AI辅助相结合，二是完全依赖AI自主控制。现场的机器人采用的是遥控+AI辅助的控制方式，这种模式更适合表演场景。“我们正积极准备，计划参与2025年7月在巴西举行的世界机器人足球世界杯。”

　　在格斗擂台中，两个格斗机器人展开了一场激烈的近身搏击。

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　　参与格斗对抗的两个机器人为两位机器人爱好者自研，其中一位参赛者对记者表示：“格斗是通过攻击对方机器人来获得点数，比赛限时三分钟，如果一方受到明显损伤，就会被扣取较多的分。”

　　“我们机器人的传动皮带断了，在损伤上扣了较多的分，所以输了。”这位参赛者进一步补充道：“在机器人爱好者的圈子中，每当相关比赛举办时，大家都会来‘玩一下’，促进技术交流。虽然这次比赛落败了，但大家都是从失败中成长，就像做一款机器人也需要不断地进行技术上的更新迭代一样。”

　　除了机器人VS机器人以外，机器人VS人也是本次比赛的亮点之一。记者来到商汤科技展台现场，元萝卜AI下棋机器人正与现场观众进行一场棋逢对手的精彩对决。

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　　“我们将大型的机器臂缩小，把价格降到千元级别，搬进每个人的家里。”商汤科技市场经理王思明对记者表示，元萝卜AI下棋机器人全球销量超10万台，已成功销往美国、英国、法国、德国等多个国家和地区。从技术层面分析，王思明告诉记者，下棋机器人的难度在于算法和控制。“在机器人体积缩小的情况下，我们仍然需要保持毫米级精度。”

　　除了“竞赛”外，此次活动也设人形机器人的应用场景展示区，如“中国协作机器人第一股”越疆科技，携其全尺寸具身智能人形机器人Atom亮相。

　　越疆科技相关负责人介绍，Atom搭载自研高精度伺服系统与NDS操作系统，具备工业机械臂高精度稳定作业能力，实现“感知-决策-执行”全链路协同。在展示环节中，记者看到，Atom可以在语音指令下完成组装巧克力礼盒、拿牛奶、握手、递鲜花等动作。

　　离商业化还有多远？

　　从马拉松到运动会，随着人形机器人的爆火，机器人能做的似乎越来越多，但也有人认为，“机器人跑得快有什么用，再快也快不过汽车”。

　　从事机器人关节模组开发的意优科技品牌总监顾静海向记者表示，目前人形机器人能够踢足球、打篮球等，这要求同时具备运动能力和传感器能力。其中，识别物体并规划动作路径需要提升传感器能力。运动能力方面，为了使机器人跑起来且保持平衡，可以通过数据训练和数据算法升级实现。目前，小机器人因其重心控制相对简单而表现较好，但大机器人的重心控制更为困难。

　　对于运动会的各类项目，他表示，各个项目都有其独特之处，虽然有些看似与实际应用场景关联不大，但它们展示了机器人的技术潜力和未来的可能性，能够增加外界对机器人行业的关注度。

　　对于人形机器人究竟多久能够商业化，顾静海表示，预计到2027年左右，机器人会逐渐进入工厂，2030年全面进入各类工业场景，2035年左右可以进入家庭。

　　天奇股份人形机器人事业部副总经理郭大宏则对上证报记者表示：“人形机器人从启幕到试错、示范再到试用，至少要5年左右时间。整个行业及产业链应要有坚守、坚持和研发的耐心，因为以具身智能为驱动力的机器人融于工业、商业、服务领域的生产力变革，与以往的智能制造技术、商业智能有所不同，积累各行业应用的多模态基础大模型，再到理想状态的商业化，乐观地看需要十年以上。”

　　人形机器人企业无界探索科技联合创始人、执行董事陶福邦认为，语音交互类、文本类的还比较成熟，如果未来还要结合肢体动作来完成一些生活中的工作，人形机器人至少还需要5年到10年的探索和发展；若考虑大规模商用，则取决于基础技术进步和市场需求。“目前人形机器人量产基本没有太大困难，应用场景主要根据市场需求上线，目前主要面向B端客户，产品已应用于展馆、高校、文旅项目及企业商业展厅等领域。C端产品走向大规模应用，价格需进一步降低。”陶福邦表示。