自从人形机器人在今年春晚舞台扭起了秧歌，这个赛道的新闻就没断过。4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行，热度十足。但前不久，著名投资人公开泼冷水，发出“正在批量退出人形机器人公司”的唱空之词。

　　面对市场冷热，上海擎朗智能科技有限公司创始人李通显得格外平静：“15年前我们开始做机器人时，这个赛道一点都不时髦，无人关注；从萌生想法到第一台产品量产下线，团队花了8年时间。”李通认为，机器人跑半马背后当然有技术突破，但团队更关心的是，机器人如何在更多的服务场景中创造价值。

　　就在最近，团队推出了人形具身服务机器人，能完成点单、配餐、送餐、收餐等一系列任务，“打工天团”再添干将。“外部对机器人行业的关注潮起潮落，而我们专注做好自己的事。这一路，我们很幸运，也很坚持。”

　　有热爱才能熬过“三年又三年”

　　李通毕业于华中科技大学电气与电子工程学院，在微软亚洲工程院工作了几年，决心创业。“当时学校有个科创基地，我们白天上课，晚上就在实验室捣鼓机器人，累了就直接打地铺席地而睡，可以说每天都跟机器人在一块。当时实验室里的机器人，很笨重，一台四五十万元，我总在想，假如让机器人走到现实生活，它能不能代替人类做一些事情？”基于学校的实践经历和对机器人的热爱，2010年，李通跟三个合伙人凑了20万元在上海闸北区一个70多平方米的毛坯房里创立了擎朗智能，公司的核心成员都来自大学里成立的机器人科创小组。

　　“冲着市场的热度去创业，遇到困难，很难坚持。2010年那个节点，聪明人都去做移动互联网。我在微软时期的mentor（导师）也已经在移动互联网领域创业，我们有过很多探讨。但我还是听从了内心的召唤，就想在机器人领域做出点成绩。”教育机器人、家用机器人、高仿人形机器人……擎朗都尝试过，最终选择了商用服务机器人赛道。

　　明确方向花了三年，等第一台样机做出来又过去了三年，擎朗当时选了2个应用场景——餐厅和商场。“我印象特别深，2016年的六一儿童节，我们把一台机器人放到了虹口龙之梦，想让它做一些导览、带路服务，结果当天小朋友太多了，一拥而上，都要玩机器人，导致机器人变成了一个大号玩具，我们设想的应用服务功能没能落地。这也给我们带来一些思考，实验室做得再成功、设想再完美的产品，拿到真实场景中，都会发生很多问题。重要的是我们能不能在试错的过程中坚定信心，不断打磨产品。”

　　擎朗捏紧拳头，集中发力餐饮场景。2018年，首批配送机器人量产下线，建立了全球第一条餐饮服务机器人量产产线。随后，擎朗迎来了第一个行业大客户，距离创业起点已经过了“3个3年”。

　　立足核心场景打造“打工天团”

　　2018年底，擎朗开始为海底捞智慧餐厅提供传送机器人和回收机器人。通过将机械性工作交给机器人，把人力集中投入到更能提升顾客体验的服务环节，实现了效率与服务质量的平衡。这一合作成为行业标杆，让更多人认识到服务机器人在实际场景中的应用价值。如今，最新款的配送机器人已在很多餐厅落地，不仅具备窄道通行和大载重能力，还能实现人机交互。这一核心场景也被快速拓展至海外市场，因为类似日本等国的劳动力更贵更紧缺。

　　立足餐饮场景，擎朗开始快速拓展商场、酒店、医疗、教育、机场等场景，从中国拓展到全球，机器人的品类和功能也在扩大，从移动配送到清洁、引导、消毒、教育、娱乐等。在酒店客房里，门铃响起，机器人把外卖送到了门口后，自行乘坐电梯返回；在餐厅内，机器人穿过来往的客人，把餐食送到了顾客餐桌；在医院内，机器人将检测标本第一时间送到检验科……擎朗机器人服务的画面已经成为生活中常见的场景。

　　从自研核心技术、自建供应链，一步步商用，验证服务机器人的价值，到如今成为全球市场的行业领跑者，擎朗智能机器人的业务已覆盖全球600多个城市及地区，全球出货量累计超过10万台。目前，餐饮配送机器人在海内外两个市场，擎朗智能的市场占比均位居中国厂商之首。

　　保持平常心做好“今明两件事”

　　去年以来，机器人作为大模型与具身智能的重要载体，备受关注，风光无限，但也有机器人企业倒在市场爆发的前夜。

　　对李通来说，市场的火热，不是今天才有的。2015年是一个转折点，以深度学习成熟为代表的AI技术跃迁，服务机器人赛道开始出现创业潮，“我在微软的mentor给了我们天使轮的投资，因为他发现，五年后我还在认真做机器人；随后又有投资人在商场看到机器人服务的场景，主动联系我们，擎朗得到了第一笔A轮融资。”李通笑言，“现在大家人人谈论AI。但当初我们在学校里成立了AI小组，后来把AI这个标识拿掉了，因为听上去像玄学，像骗子。科技发展有一定的规律，我们需要提前布局，也需要有战略定力。我们亲历过行业的高峰和低谷，这种周期性的波动未来还会有。”

　　对李通来说，技术研发是为解决现实问题而服务的。机器人具备什么能力、什么形态，都是为客户需求而服务。

　　上个月，擎朗发布了首款昵称为“阿man”的人形机器人XMAN-R1，并提出“机器人岗位化”概念，让服务内容可以被精确描述、结果可标准化评估。在餐厅中，阿man可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过机器间任务调度，将餐品交接给配送机器人按最优路径送餐，并在最后完成桌面清理任务。

　　“目前人形机器人的机械本体、小脑上技术已经比较成熟，但要训练一个成熟的大脑，还有很长一段路要走，我们希望通过海量应用场景不断积累数据、优化算法、从而不断优化产品。”李通认为，市场火热并不代表马上就能实现商业落地，目前真正完成全球市场拓展并实现大规模应用的机器人公司，数量还非常少。

　　“我们抱着长期投入、持续耕耘的态度对待这个行业。”李通介绍，擎朗立足“两条腿”走路，做好“今天的事”，发展现有的服务机器人；投入布局“明天的事”，在人形机器人上加速研发。“我们坚信机器人会越来越聪明，越来越同样通用，但大家对技术的进步、市场的成熟，都需要有耐心。”