4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完成赛程，这也是首届人形机器人参与的半程马拉松比赛。有视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，随后继续比赛。

　　宇树科技发布声明回应：“宇树最近完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。”

　　4月19日上午10点11分，首名机器人选手“天工Ultra”撞线完赛，成为首届人形机器人半程马拉松冠军。小顽童队的松延动力N2机器人获得亚军，上海卓益得机器人有限公司的行者二号赛队行者二号机器人获得季军。比赛过程中，有摔跤、更换机器人等状况发生。但参赛队伍们在赛前准备采访中表示，比赛对于人形机器人企业是一次交流机会，可以对人形机器人在真实环境中综合性能进行一次系统性检验，推动人形机器人落地应用。