4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京开跑。

　　作为全球首个人形机器人半马比赛，参赛机器人赛队备受关注，其中明星选手“宇树G1”机器人摔跤的视频，被广泛传播和讨论。

　　根据北京亦庄发布的消息，宇树科技G1机器人是作为城市之间科技队选手的身份亮相赛场的。对于宇树G1机器人摔跤的讨论，宇树公司相关负责人在4月19日下午告诉21世纪经济报道记者，宇树公司没有参赛，近几个月公司所有人都忙得团团转，没有时间参赛，目前还在准备人形机器人的格斗直播。观众看到的“宇树机器人”是客户买去参加比赛的，出售之前并无安装跑步的算法。

　　21世纪经济报道记者在比赛现场看到，宇树机器人摔倒的画面备受关注，甚至引发非专业观众对这家明星机器人技术能力的质疑。同时，除了参赛团队中有宇树机器人的身影，现场的机器人啦啦队也有宇树的机器人，机器人表演秀上还有宇树的机器狗。

　　“我们的G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。”该负责人表示，此次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用宇树的机器人本体。因为宇树的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树的机器人，有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。

　　另外，对于机器人摔倒后蹲起的动作，该负责人表示，这是机器人出售的时候内置的基础动作，相当于握手，挥手之类的，不足为奇，目前宇树售出的所有G1，天生都有这个动作能力。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。