据央视新闻4月19日消息，今天，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20支机器人团队参赛。

　　那么本次赛事最终的冠军、亚军、季军，都是谁？答案揭晓！

冠军：天工机器人

亚军：小顽童机器人

季军：旋风小子机器人

　　图片来源：央视新闻

　　其实，各支战队为比赛做足了准备。身高、体重、配速，“选手”们的基本信息，给你盘一盘。

图片来源：央视新闻

　　此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。

　　据介绍，本次比赛马拉松没有再单独为人形机器人专门铺路、修路。

　　机器人半马都有哪些规则？比赛途中，机器人没电了怎么办？

　　此次比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

　　在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则不超过2分钟。参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。

　　沿途若干补给站可更换电池、机器人

　　赛事赛道左侧道路设置为保障道路，含领跑员在内每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

　　比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。

　　如果赛队需要更换机器人或电池，要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。

　　此次比赛将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

　　据新华社此前报道，在北京，人形机器人参与到马拉松赛事中已不是第一次。

　　2024北京亦庄半程马拉松上，“天工”机器人在起点和终点为选手“加油打气”成为赛事的一大亮点。作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京经开区已拥有机器人生态企业140余家，产值规模近百亿元，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。

　　据央视新闻，2024年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

　　“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　每日经济新闻综合央视新闻、新华社