本报记者向炎涛

　　4月19日上午，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开跑。经过激烈角逐，北京人形机器人创新中心推出的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

　　《证券日报》记者在现场看到，此次参赛的人形机器人尺寸不一，最小的机器人身高仅75厘米，最高的达1.8米。参赛的人形机器人包括北京人形机器人创新中心推出的“天工Ultra”、松延动力（北京）科技有限公司（以下简称“松延动力”）推出的松延动力N2、北京中科慧灵机器人技术有限公司推出的“CASBOTSE”、深圳市众擎机器人科技有限公司推出的“众擎PM01”、杭州宇树科技有限公司推出的“宇树G1”。此外，参赛队伍中还不乏高校身影，其中，清华大学派出Kuavo（夸父）参赛，北京科技职业大学则带来了身高75厘米的北职大“0306”小巨人参赛。

图为部分参赛机器人向炎涛/摄

　　据了解，本次赛事邀请了全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛，一共20支人形机器人赛队参赛，开启了人机协同竞技的新篇章。比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。

　　此次赛事也是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。

　　为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。

　　据介绍，赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。

　　此次夺冠的“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。

　　天工队发言人魏嘉星说：“为了在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7千—8千米/时。”

　　“人形机器人踏上赛道奔跑，看似一小步，实则是科技和产业发展的一大步。”北京经开区管委会副主任梁靓介绍，人类挑战马拉松是挑战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和产业发展的新起点。这次比赛致力于打造一个合作交流的平台，促进产业链上下游协同创新。

　　梁靓表示，从跑赢赛事到跑通产业链，这是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一。通过创新设计的专业规则与人机协同机制的探索，企业可加速技术从实验室走向现实世界，撬动人形机器人蓝海市场。