4月19日，北京亦庄将迎来一场注定被写入机器人发展史的赛事———全球首个人形机器人半程马拉松赛即将鸣枪开赛。

　　该比赛与2025北京亦庄半程马拉松同期进行，全程21.0975公里，人形机器人和人类选手将在起点同时起跑，并且路线一致，因此人们会看到极具科幻感的“人机共跑”画面。

　　不过为了确保人机安全，人形机器人会全程与人类选手进行隔离。官方数据显示，此次比赛约有9000名大众跑者和近20家机器人企业参赛。

　　这场比赛，无论是对赛事主办方还是参赛机器人团队来说，都是一次全新的尝试，因此颇具看点。21世纪经济报道记者梳理了以下三点：

　　看点一：机器人可换电池

　　在人形机器人半马比赛中，大家都很关心机器人能跑多久。实际情况可能与许多人想象的不一样，人形机器人选手目前还无法一口气跑完全程。

　　北京经开区管委会副主任梁靓表示，大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程，但为了完成比赛，机器人需要更大的功率来提高速度，这就可能出现换电池的情况。

　　因此在比赛过程中，设置有多个“补给站”，供机器人更换电池。而且机器人换电池也会非常迅速，在测试中，有机器人能在不关机的状态下，在10余秒内就完成“热插拔”换电。

　　除了换电池，梁靓表示，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程，但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

　　不过，如果更换了机器人，会被罚时，最终的成绩将是比赛计时与罚时总和。

　　此次比赛除了根据时长设置冠、亚、季军外，还设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等。

　　看点二：团队参赛，允许三人陪跑

　　在此次人形机器人马拉松上，既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许采用工程师遥控操作的方式。

　　比赛规定，机器人将以队伍为单位参赛，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。在补给站内，也可以替换队伍中参赛选手。

　　因此在赛场上，有的机器人是由操作员遥控跑步，也有的是通过半自主导航让机器人完赛。

　　其中，半自主导航是指一名领航员带领机器人跑步，比如此次参赛的“天工”机器人就是采用这种方式。

　　据“天工”团队工作人员介绍，“天工”在奔跑时，前面3-5米会有一位领航员，他身上背着信号发射器，“天工”会跟随信号完成比赛。

　　看点三：八仙过海、各显神通

　　此次参赛的近20支队伍，来自北京、上海、江苏、广东等地，既有企业、高校，也有科研院所。

　　梁靓表示，此次参赛的人形机器人在样式、身高、体重、功能等方面各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的“颜值”高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿不尽相同。

　　对于这些第一次参加马拉松的机器人而言，这次比赛将对电池续航、运动控制、环境适应能力等技术进行极大考验。

　　尤其是这次比赛的赛道，都是公开道路，有平地也有坡道，还包括6个左转道和8个右转道，因此机器人需要精准调整步伐、姿态，并控制好动力和制动。

　　为了参赛，许多机器人也做了针对性优化。有参赛队伍表示，他们为机器人进行了“减重”，同时还在机器人腿部有针对性的增加了刚柔耦合设计，以减小机器人奔跑时与地面的冲击。

　　一个有趣的现象是，这次参赛的机器人很多都穿上了“运动鞋”，目的也是减轻奔跑对本体和关节的冲击。

　　经过长期备战，这些机器人选手已经整装待发，明天，它们将迎来马拉松首秀，21世纪经济报道也将在现场带你一同见证这一历史时刻。

　　无论最终成绩如何，这场赛事都值得喝彩——这不仅是人形机器人的一场“成人礼”，更是人工智能迈向实用化的重要里程碑。或许在不久的将来，我们将真正迎来人机并肩奔跑的全新时代。