4月18日上午，全球首个人形机器人半程马拉松公布了参赛选手名单。在明日上午7:30举行的半程马拉松中，共有21支机器人队伍会在北京亦庄南海子公园一期南门起跑，这些参赛队伍分别来自“国家队”、民营企业和学校科研团队。

　　从速度上来看，“国家队”一马当先。由北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。

　　在此前的训练视频中，天工Ultra已经穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星表示，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的设计，以在重量和刚度上面寻求平衡点。当前天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力。

　　在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小巨人”来自北京科技职业大学，身高仅有75厘米。研发团队透露，已经在“小巨人”脚踝处配备了可以180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平坦的道路。

　　除了国家队和科研领域的参与者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参与本次半马。第一财经梳理看到当前参赛机器人主要采用了强化学习的算法路线，在参赛过程当中大多采用遥控方式比赛。在实际比赛过程中，一个人形机器人将和人类运动员共同组成一个赛队，人类“陪跑团”最多能有三个人，可能由机器人的工程师、操控员和领跑员组成。

　　根据此前公布的跑步规则，机器人在跑道上将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后垂直间距为3米。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。

　　赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。

　　裁判长会为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池。如果遇到更换机器人的情况，须罚时。

　　如果按照天工Ultra的最快奔跑速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需要两个小时不到的时间。不过，由于中途会出现更换电池等情况，组委会预计首名机器人撞线时间会在明日上午10:10左右。