种子轮即突破亿元规模，灵巧手作为人形机器人“皇冠上的明珠”，正受到资本的热烈追捧。

　　证券时报记者4月8日获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）近日已完成超亿元种子轮融资。本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，将用于底层技术研发和产品优化迭代。值得注意的是，在具身智能赛道持续升温的背景下，本轮融资创下了灵巧手行业最大种子轮融资纪录。

　　作为末端执行器，灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，是人形机器人实现精细操作的关键部件。清华大学计算机系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春曾表示，机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”，足见其重要性。近年来，灵巧手赛道投融资较为活跃，但由于行业仍处于前期快速发展阶段，总体以早期融资为主。值得注意的是，人形机器人领域的顶流公司宇树科技也于近日发布了灵巧手产品，引发行业广泛关注。

　　研发出全球自由度最高的商用灵巧手

　　灵心巧手成立于2019年，聚焦“灵巧手+云端智脑”核心技术路线，致力于构建具身智能专用灵巧手平台。

　　据记者了解，评估灵巧手技术的其中一个核心指标是自由度。自由度越高，算法控制的难度就越大，每增加一个主动自由度，控制算法的复杂度都将呈指数级增长。

　　灵心巧手最核心的优势就在于，其研发的Linker Hand系列产品工业版自由度达25—30，科研版则高达42，单指最多独立拥有9个自由度，是全球自由度最高的商用灵巧手。与之相比，英国Shadow Hand拥有24个自由度，特斯拉擎天柱拥有22自由度，均不及灵心巧手的Linker Hand。此外，产品还实现了360度全方位旋转功能，最大负载能力达5kg，部分性能甚至超越人手极限。

　　由于在自由度、负载能力及成本控制方面表现突出，灵心巧手Linker Hand系列产品月销量超千台，广泛应用于科研教育、工业自动化等领域，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%，居于行业首位。

　　同时，灵心巧手Linker Hand系列产品的成本优势十分突出，客单价约为5万元，仅为Shadow Hand的1/20。值得一提的是，公司推出的Linker Hand O7将价格降至0.88万元，极大地降低了灵巧手的开发应用门槛。

　　研发团队方面，灵心巧手创始人兼CEO周永拥有超过十年的互联网产品与机器人领域复合经验，核心团队成员多来自达闼机器人、九号机器人、遨博等知名企业的技术骨干，主要研发人才毕业于清华大学、北京大学等顶尖学府，具备丰富的技术积累和产品落地经验。

　　灵巧手成为机器人厂商竞逐新蓝海

　　作为重要的核心零部件，业内人士普遍认为，灵巧手成本占整个机器人总成本的20%—30%。摩根士丹利研究数据显示，特斯拉第二代人形机器人擎天柱灵巧手的成本占比达到17.3%，以其整机成本5万—6万美元（折合约35万—43万人民币）计算，灵巧手的成本在8650美元—10380美元（折合约6万—7.3万人民币）之间。

　　因此，灵巧手正成为机器人厂商竞逐的新蓝海。4月1日，宇树科技推出了UnitreeDex5灵巧手，单手具备20自由度（16主动+4被动），搭载94个灵敏触点。在宇树科技发布的演示视频中，机器人通过灵巧手展示了包括抓取橙子、打扑克、拧魔方等灵活动作。业内人士分析称，这标志着宇树科技从下肢运动控制向上肢灵巧操作的拓展与延伸，灵巧手的发布将进一步增强其产品在工业、服务等场景的落地潜力。

　　另外一个明星人形机器人创业公司，由华为“天才少年”稚晖君创办的智元机器人也在灵巧手方面有所布局。在去年8月举办的年度新品发布会上，智元机器人就推出了19个自由度的灵巧手，并融入了创新的MEMS触觉技术以及视触觉多传感融合功能。

　　值得注意的是，除了创业公司以外，许多上市公司也纷纷布局灵巧手业务，开拓新的业务增长级。例如，兆威机电于去年11月发布了仿生机器人灵巧手产品。汇川技术自2023年就成立了人形机器人团队，并于今年初在招聘平台发布了机器人相关岗位，其中有多个工程师岗位都标注了方向为灵巧手。

　　在具身智能的融资热潮中，灵巧手也成为备受资本青睐的细分赛道。据来觅数据统计，2024年以来，国内末端执行器（包括灵巧手、夹爪等）相关融资案例已超过20起，合计融资金额超30亿元，整体以早期融资为主，行业仍处于快速发展阶段。

　　不过，由于当前灵巧手业务主要有三类参与者，分别是人形机器人零部件厂商、人形机器人本体制造商、高校与科研机构。人形机器人本体制造商中有不少也在灵巧手方面有所布局，因此在融资案例中，宇树科技、智元机器人等人形机器人本体制造商占据了较高的融资金额，显示出资本更喜欢向技术壁垒高、商业化快的企业倾斜。