新华财经上海3月11日电（记者龚雯、孙青）继10日发布了首个通用具身基座模型后，11日上海智元新创技术有限公司再“上新”，发布了双足智能交互人形机器人——灵犀X2。这款机器人身高约1.3米，体重约67斤，融合了运动、交互、作业能力，不仅能走、能跑，还能骑自行车、能给葡萄缝线。
据悉，灵犀X2采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度。同时，它配备了小脑控制器、域控制器以及智能电源管理系统、核心关节模组等组件。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势，灵犀X2行动自如，还能挑战踩滑板车、玩平衡车等高难度动作。
在交互能力上，灵犀X2搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，使其能够实现毫秒级的交互反应，通过人类的面部表情和语音语调，判断情感状态，并做出相应的回应。据悉，研发团队还设计了诸多细节，将动作模态集成到了模型当中，比如模仿人类的呼吸韵律，还有各类细小动作和肢体语言等。
智元机器人联合创始人彭志辉在发布视频中表示，灵犀X2是智元机器人在人工智能和情感科技领域的重大突破，未来将继续探索人形机器人在更多场景中的应用。
在作业能力方面，基于一脑多形的智元启元大模型GO-1，灵犀X2初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力。同时，该款机器人采用轻量化设计，可模块化拓展，拥有二次开发接口以及预训练模型和“采—训—推”一站式方案，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用。
据悉，3月10日智元发布的通用具身基座大模型GO-1，基于ViLLA（ Vision-Language-Latent-Action）构建，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成了功能落地，并在实际的使用中持续不断快速进化。
