新华财经上海2月25日电（记者杜康）25日，智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World。据悉，该框架可为机器人提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准；同时，智元机器人宣布开源海量仿真数据。值得关注的是，上海人工智能实验室也在前不久发布了通用具身智能仿真平台桃源2.0。

　　智元机器人是上海人形机器人头部企业之一，已经实现小规模量产，数量达到千台。据悉，此次发布的AgiBot Digital World作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成了高质量三维资产、多元化专家轨迹生成机制和模型评估工具功能。通过高保真模拟训练场景，可以全链自动化地生成数据。

　　智元机器人同步开源上线的海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset，目前涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业5大类场景，其中，家居场景最为丰富，占比36%；商超紧随其后，占比21%。这些场景覆盖的物体细分为家用电器、衣物配饰、日杂用品等9大品类，涵盖木质、地毯、石制等9种主要材料。此外，数据还囊括12种核心技能，如抓、放、插、倒等，灵活应对各种任务。

　　这是继去年12月份百万真机数据集开源项目AgiBot World之后，智元机器人在具身智能数据方面的又一开源行动。

　　在前不久刚刚结束的2025全球开发者先锋大会上，上海人工智能实验室也发布了通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），并面向全球开发者开放。

　　“当下，具身智能瓶颈之一便是数据。具身智能不像大语言模型，能够利用大量的互联网数据进行训练。对于具身智能来说，存在着‘数据金字塔’，最上面是来自机器人与物理世界交互的真实的数据，这部分数据对于机器人训练的作用最大，但数量也最少。现在，我们希望模拟真实环境，让机器人在仿真环境中进行训练，通过仿真器产生大量的数据，最后形成具身智能的大模型。”上海人工智能实验室青年科学家庞江淼表示。

　　“在仿真过程中，我们可以生产面向操作、全身控制、导航的数据。”庞江淼介绍，未来上海人工智能实验室会集成10万级基础场景资产，以及百万级可复用物体资产。