2025年开年以来，宇树科技的人形机器人成为资本市场和消费市场的双重焦点。

　　继H1机器人亮相央视春晚后，宇树科技G1型号机器人因在二手租赁市场上“日薪”过万元、档期爆满引发热议。

　　有业内人士认为，这一现象不仅折射出机器人应用场景的拓宽，更揭示了AI与硬件结合的技术突破正在推动产业迈向爆发临界点。

日租1.5万元仍供不应求

　　在二手租赁平台上，宇树G1机器人成为“抢手货”，单台日租金高达5000元至1.5万元，且需提前10天以上预订。

　　据租赁商透露，若以最高日租金计算，仅需10天即可回本，市场需求远超供给。

　　供不应求是因为产能有限。据介绍，G1机器人一手售价为9.9万元，但因产能有限长期缺货，二手租赁成为企业短期使用的低成本选择。

　　租赁商普遍提供“机器人+操作员”打包服务，涵盖运输、调试和现场保障，满足广告拍摄、活动演出等场景需求。

　　春晚节目《秧BOT》中H1机器人的高难度舞蹈引发关注，有店家租赁机器人放在门店，很容易吸引大量流量。

　　与H1相比，G1通过算法升级实现更灵活的娱乐功能，如丝滑舞蹈动作，进一步刺激市场热度。

从噱头到实用化探索

　　宇树科技的人形机器人采取开源模式，不少研究团队购买后，会在机器人系统上搭载新的框架技术。

　　例如，英伟达联合卡内基梅隆大学开发的“ASAP框架”，使G1机器人能够模拟科比投篮。

　　2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了“BeamDojo强化学习框架”，这一崭新技术成果使得人形机器人产业迎来了新突破。

　　宇树科技G1人形机器人应用了该项技术，可以跳出动作灵活流畅的舞蹈，还可以在平衡木、梅花桩等复杂地形中稳定行走，并且不受外力干扰。

　　另外，宇树科技已与部分车企合作，探索机器人在工厂物流、设备检测等场景的应用。其四足机器狗B2此前在泰山景区成功测试垃圾清运，展现了实用性潜力。

　　“AI驱动机器人每天的进化非常快，速度是超过我预期的，每天给我的惊喜也非常大。”宇树科技创始人王兴兴表示。

　　尽管工业和服务业应用前景明朗，家用机器人普及仍面临安全性与成本瓶颈。王兴兴预测，家用市场需待技术更加成熟，预计2026年后可逐步落地。

万亿元级赛道蓄势待发

　　工信部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

　　英伟达创始人兼CEO黄仁勋此前预测，未来汽车、无人机和人形机器人有望实现大规模生产。他指出：产量最大的将是人形机器人，因为我们为自己构建了一个完全适应人类生存的世界，这也为人形机器人的大规模生产提供了得天独厚的条件。

　　他预测人形机器人将在2025年年底前实现技术突破，甚至可能推出初代通用机器人，并将进程分为高端玩具阶段（2年内）、家庭普及阶段（5年～10年）。

　　摩根士丹利在《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》中也提到，人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一，预估人形机器人潜在的市场总规模可达60万亿美元。预计到2050年，中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元，人形机器人总量将达到5900万台。