财中社2月7日电 方正证券发表机器人行业事件点评报告称，人形机器人空间广阔，海外主机厂“军备竞赛”加码。2022年底ChatGPT的推出引发了生成式AI热潮，作为AI具身智能最佳落地实体的人形机器人，具有广阔的发展空间，据FortuneBusinessInsights，预计全球人形机器人市场空间将从2024年的32.8亿美元升至2032年的660亿美元，对应年复合增速45.5%。除宇树、智元、优必选等国内企业加速产业化进程之外，特斯拉、FigureAI、英伟达等海外厂商亦围绕软硬件持续加码并在不同应用场景开展机器人应用探索，产业提速趋势初现。
特斯拉机器人即将量产，灵巧手重大更新：2024年10月份举行的特斯拉WeRobot活动，展出的新版灵巧手自由度从原来的11翻倍至22，其集成有AI驱动神经网络，可在复杂环境下自主学习并执行任务。根据特斯拉2024年第四季度业绩会，内部规划Optimus于2025年量产10000台并于2026下半年实现对外交付，产能端按1000台/月-1万台/月-10万台/月的节奏持续推进，在百万台销量背景下，单人成本预计低于2万美元。根据特斯拉官网，工程师、产品经理等多个相关岗位正在招聘，印证量产节奏。
FigureAI终止合作OpenAI，转向内部开发AI，聚焦硬件+AI的协同整合：FigureAI于2023年10月推出Figure01机器人并于2024年8月推出Figure02机器人，后者在手部设计、视觉系统、电池等方面实现显著改进，已在宝马车间“实习”，执行汽车零部件分类等任务。2025年2月创始人发声已在自研端到端机器人AI模型“取得重大突破”并与OpenAI终止合作，将于1个月内展出重大变化。
英伟达构建机器人训练的底层基础设施，加速人形产业化落地：推出包括Omniverse、IssacLab、GR00T模型、COSMOS世界模型等底层基础设施降低机器人主机厂模型开发难度并提升训练效率，包括宇树、小鹏、银河通用、傅利叶、智元等在内的14家主机厂已应用英伟达COSMOS模型。
波士顿动力转向电驱方案以加快商业化拓展：早期研发军用机器人的企业，其应用场景从早期的应急救援向工业自动化、公共安全等商用领域拓展。为降本推进商业化，2024年4月放弃液压驱动方案并随后推出电驱版Atlas机器人，其同样是英伟达COSMOS的首批用户，大脑训练迭代优化或持续提速。
1倍面向2C家用场景，量产在即：面向2C应用场景。2024年推出专为人类家庭设计打造的NEO双足机器人，可在复杂家庭和商业环境中执行任务。
2025年为人形机器人量产元年，包括特斯拉、智元、乐聚等在内的主流主机厂均上百乃至上千台机器人产量的指引规划，方正证券预计全球年产量将过万台。尽管人形机器人在灵巧手精准性、行为泛化、续航等方面存在一定制约，但大小脑训练路径、硬件架构方案等正逐步收敛、明晰，“硬件-采集数据-训练模型-定义硬件”的循环正在形成，其大规模应用指日可待。
