逐际动力与东土科技联合发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人。

如果盘点这两年人形机器人行业的国产化进展，大多数人会数出关节模组、灵巧手、大模型推理这些看得见的突破。但很少有人注意到，在所有显性技术的更底层，电子架构，这个决定整机性能上限的环节，始终没能真正突破。

9月28日，湖北宜昌，国产化电子架构具身智能机器人发布会举行，东土科技联合逐际动力发布首台全国产化机器人，这是一个历史性时刻：国产电子架构首次进入人形机器人整机系统，国产工业级实时通信能力首次在人形机器人复杂系统中实现贯通。

01.

越向真实场景落地，机器人底层电子架构的短板越明显

过去两年，人形机器人的技术进步有目共睹。大脑系统赋予机器人理解复杂指令的能力，全身运动控制让机器人从蹒跚学步进化到奔跑跳跃，灵巧手和关节模组等核心零部件的国产化率也显著提高。2026年上半年，中国人形机器人出货量超4万台，全球占比达到97%。从本体到算法，从零部件到整机产品，中国机器人产业正以惊人的速度迭代。

但越是往真实场景落地，底层电子架构的短板越明显。

简单来说，电子架构就是机器人的“神经系统”——操作系统、网络总线、工具软件、AI计算芯片共同构成了信息传输的基底，感知数据、决策指令、运动控制信号全都要在这套系统里流转。它的延迟、抖动和协同效率，直接决定了机器人的控制精度、动态稳定性和任务安全性。场景再复杂，上层技术再强，底层传输跟不上，整机性能就会被牢牢锁住。

当前的问题是，底层电子架构仍较多沿用海外体系。底层软件与实时通信以Linux、ROS及CAN、EtherCAT等国外方案为主，主控芯片大量采用国外芯片。此外，分散的海外技术路线很难形成协同效应。不同品牌、不同方案之间软硬件适配成本高，研发资源重复投入，始终难成体系。

当具身智能从技术验证走向规模化落地，补齐国产电子架构这一底层能力，已成为行业的必答题。

02.

整机级验证：打通国产电子架构落地的“最后一公里”

国产电子架构不是没有过突破，但在此之前，大多停留在单点技术和零部件层面。操作系统、总线、芯片各自都有国产替代方案，但从来没有在一台完整的、高性能的人形机器人上，做过整机系统的联合验证。

这恰恰是最难的一步。人形机器人是对电子架构最苛刻的载体：数十个自由度需要实时协同，视觉感知到运动控制的闭环要压到毫秒级，全身运动控制甚至要求微秒级响应。单独拿出来都达标的技术，凑在一起很可能就会出现兼容问题、性能损耗，根本发挥不出应有水平。

东土科技和逐际动力的合作，本质上就是补上了这关键的“系统级验证”一环。

逐际动力没有简单地把机器人当成一个“装架构的壳子”，而是把自己在全自主任务中打磨出来的真实需求——比如大小脑融合的实时协同要求、全身运动控制的严苛指标——直接注入到了电子架构的设计和迭代过程中。东土科技的全国产电子架构，也不是零散技术的拼接，而是从操作系统、通信总线、工具软件到AI芯片做了整体优化，把实时控制和AI推理放在同一个“确定性底座”上运行。

最终呈现的结果是：相比传统海外方案，视觉感知与运动控制的协同进入毫秒级，底层运动控制响应进入微秒级。在国家工业信息安全发展研究中心的多轮验证中，搭载这套架构的机器人稳定通过了严苛的安全测试。

换句话说，这不是“把进口零件换成国产零件”的简单替代，而是从底层设计开始，就围绕人形机器人的真实需求做了一套完整的国产方案。从单点技术突破到整机系统贯通，这才是国产化“最后一公里”的真正含义——前面都是实验室里的技术验证，这一步踩实了，才算是摸到了商业化落地的门槛。

03.

逐际动力COSA三层架构：从感知到行动的实时闭环

理解这次合作的技术深度，需要回到逐际动力的核心技术体系。

逐际动力长期围绕机器人本体、大小脑融合技术及人形大脑系统COSA持续投入。其中，COSA采用三层技术架构：S2层理解任务并作出决策，S1层将任务转化为技能，S0层负责平衡与全身运动控制。

用更直接的语言描述，就是上层决策系统先想清楚“要做什么”，再把任务拆解成具体的运动技能，最后传递到全身执行动作；同时身体的状态、环境的感知还要再实时传回去，动态调整。三层协同形成从感知、决策到行动的完整闭环。这一来一回的速度、准度和数据承载量，全靠底层电子架构支撑。

这对“神经系统”有两个核心考验：一是快而准，指令和反馈不能有延迟、不能有抖动，差几毫秒可能动作就歪了、平衡就没了；二是承载量大，未来机器人会布满视觉、听觉、触觉等各类传感器，多模态数据量会持续暴涨，底层系统必须撑得住这种信息密度。

今年7月，搭载COSA 0.5的全尺寸人形机器人Oli，就已经在无遥操的情况下，全自主完成了收纳、搬箱、拾物等家庭场景长程任务。这种全自主能力的背后，就是三层架构的高效协同。而这次与东土科技的合作，相当于把支撑这套协同的“信息高速公路”，换成了国产方案，并且还能保持同等的性能标准。

这种“需求驱动”的适配模式，也让底层技术的迭代不再盲目。整机厂商把真实场景里踩过的坑、提过的要求，直接反馈给底层技术厂商；底层技术的突破，又反过来给整机性能提升留出空间。比起各自为战的研发，这种双向奔赴的效率显然要高得多。

04.

主机厂联合底层技术企业推进技术升级，一种更务实的产业协同模式

这次合作更值得关注的，其实是它跑通了一种新的产业协同模式。

在过去的行业逻辑里，底层技术厂商往往是先做产品，再去找应用场景；整机厂商则是先定义整机，再去适配现有的底层方案。双方更像“采购与供应”的关系，缺少深度的双向协同，最后导致底层技术迭代慢，整机性能也受限于现成方案，很难做到最优。

而逐际动力与东土科技的模式完全反过来：主机厂依托真实整机需求与场景验证，协同底层技术完成迭代；底层技术厂商以自主可控的核心能力，支撑整机性能的持续突破。两者不是简单的供需，而是联合研发、共同验证的深度绑定。

这种模式的价值正在向整个产业扩散。从零部件单点突破，到软硬件系统融合，再到全产业链生态共建，国内机器人底层技术的跃迁，已经不再是单家企业的事情。

对逐际动力而言，这次合作也进一步体现了其技术平台型公司的定位。依托机器人本体、大小脑融合技术和人形大脑系统COSA，以及面向开发者开放的具身模型训练平台，逐际动力不仅能够验证底层技术在真实机器人系统中的适配能力，也能够通过不断扩展的开发者和场景生态，推动经过验证的技术进入更多机器人产品与实际应用。

05.

结语

人形机器人的国产化，从来不是堆国产零件的数字游戏。

从看得见的关节、灵巧手，到感知层的算法、大模型，再到看不见的底层电子架构，每一层的自主可控，才是真正的产业底气。当行业还在卷上层参数的时候，东土科技和逐际动力已经把仗打到了最底层的技术根基上。

这或许是一个信号，国产具身智能的竞争，已经从“面子”卷到了“里子”。而只有把最底层的骨头啃下来，规模化落地的那一天，才会真的到来。