人形机器人未来会是非常大的产业。现在刚好进入人工智能时代，人工智能为人形机器人提供了智能，大大打开了人形机器人的应用空间。预计5年后的年产值可以达到几千亿元。

目前特斯拉、华为、小米、英伟达等巨头都已经入局人形机器人领域，其中特斯拉的人形机器人擎天柱，预计2025年开始进入量产阶段，率先用于特斯拉的汽车工厂中。

核心零部件中，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机的价值量占比较高，在10%以上。

这三个里面，技术壁垒高、当前国产化率低（未来国产替代空间大）的是前两个：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器。

以下是一些与六维力矩传感器相关的股票：

昊志机电

公司在机器人领域的产品丰富，涵盖谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、控制系统、六维度力矩传感器、编码器等产品，应用于人形机器人。据股吧消息，参考特斯拉人形机器人价值量拆分，六维力矩/扭矩传感器成本占比约为23%。

中航电测

公司在人形机器人方面产品有六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器和指尖测力传感器等，其中六维力传感器应用在人形机器人的手腕、脚踝处。

柯力传感

公司是国内少数向全球市场提供中高端应变式传感器以及解决方案的供应商，其六维力传感器产品已经送样交货华为。

安培龙

公司用于机器人场景的单向力传感器及力矩传感器已开发完成并接到小批量订单，目前六维力传感器正处于样品研发的关键阶段，尚未实现交付。

汉威科技

公司主要产品以传感器为核心，在人形机器人触觉和人机交互技术上实现新突破，并在头部客户取得持续订单，其控股的苏州能斯达电子专注于柔性智能感智解决方案，为人形机器人领域的应用提供完整的解决方案。

汉宇集团

公司控股铜川科技的三、四、五轴冲压机器人已经推广市场，六轴冲压机器人也已经研发成功，在六维力传感器也可在人形机器人应用，公司有着优良的财务指标。

以下是一些涉及行星滚柱丝杠的上市公司：

秦川机床

其旗下汉江机床是国产丝杠的龙头骨干企业，公司的滚珠丝杠在五轴机床、新能源汽车、自动化等高端制造领域都有广泛应用，其行星滚柱丝杠副完全符合人形机器人用丝杠体积小、承载大的使用工况和特点，具有较好的应用前景。

贝斯特

以全资子公司宇华精机为独立平台，主营产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等直线滚动功能部件，瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业、机器人领域等市场进行大力开拓，自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。

北特科技

公司涉足行星滚柱丝杆和梯形丝杠领域，扎根汽零行业20余年，积累的生产工艺与机器人用行星滚柱丝杠有较高同源性，目前已能够进行小批量全工序独立生产。

五洲新春

公司丝杠产品涵盖梯形丝杠、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠三种类型，依托以轴承为基础的精密制造行业经验，发展以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为直线执行器、旋转执行器和灵巧手提供部件或者成套产品，2023年公司已完成相关丝杠产品组件及零部件的设计及持续送样改进工作。

双林股份

已经成功研发出人形机器人行星滚柱丝杠样品并验证成功，展示了公司在技术创新方面的实力，为其在人形机器人市场中的发展奠定了基础。

斯菱股份

其丝杠产品主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型，丰富的产品种类使其能够满足不同客户的需求，在人形机器人市场中具备较强的竞争力。

恒立液压

公司的丝杠产品下游主要为机床、汽车、精密设备、人形机器人等领域，作为液压行业的龙头企业，在丝杠领域的拓展将为其带来新的增长动力。

禾川科技

规划布局了导轨丝杆、行星滚柱丝杠等产品，随着人形机器人市场的不断扩大，有望凭借其在自动化领域的技术优势，在丝杠市场中占据一席之地。

雷迪克

拟收购狄兹精密51%股权，正式切入丝杠领域，上海狄兹精密机械有限公司主营业务包括行星滚柱丝杠等产品的产研销。

鼎智科技

公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人，目前与多个机器人厂家有序接洽中，样品测试阶段进展顺利。