$人形机器人(BK1184)$
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具身智能技术发展里程碑事件:
9月28日,国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行。
在现场,[逐际动力联合东土科技发布了首台搭载国产电子架构的人形机器人],
给机器人装上国产 “神经系统” ,推动国产电子架构向真实场景落地。
1.发布了中国第一台全国产化机器人:
逐际动力机器人大脑+全国产化电子架构+逐际动力机器人本体。
2.样机多:搭载国产电子架构机器人样机有:乐聚(轮式)、云深处(四足)、傅里叶(双足)、中科慧远(固定基座)等。其中云深处和傅里叶已入围国网采购。
3.国产电子架构更安全:通过了工信安全中心(国家工业信息安全发展研究中心)的多项安全测试(关节破坏、网络攻击、病毒植入),机器人保持了安全运行能力,优于主流方案。
4.国产电子架构性能更优、更敏捷:确定性实时通信频率最高达到4kHz,每秒可发出4000次指令,为主流方案的4倍,实现视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应,优异主流方案。
5.国产电子架构全栈自主可控:本次发布的全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础,整合鸿道Intewell操作系统、AUTBUS总线国际标准、MaVIEW智能体工具软件以及全国产AI处理器芯片,相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案实现全栈自主可控。
6.实训中心启用:参加发布会的嘉宾参观了湖北智能机器人公司实训中心,多款搭载国产电子架构机器人在实景实训,其中包括乐聚、云深处、傅里叶、中科慧远等。
7.场景开放:宜昌市发布199个经典应用场景,覆盖工业制造、医疗卫生、养老服务、智能矿山、文化体育等11个领域,并精选出10个场景率先上线实景验证。
8.成立更广泛的国产化具身智能机器人电子架构联盟:围绕芯片、操作系统、总线协议开展联合攻关,推动接口、数据格式、测试评价体系标准化。成员更广泛:两家国地中心加入(湖北、上海),两所大学加入(武汉大学、清华大学),中国电子技术标准化研究院加入,摩尔线程加入,零部件厂商加入(华威科等)。
9.完整替代国外方案:国产电子架构实现了控制与AI智能计算的隔离融合,构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座,提供可完整替代国外方案的技术选项。
10.可按整机方式交付:总集成制造+实训
11.展示六个“更好”:见附图

12.全国直播:政府和企业共同发布,央视主持人主持,央视频直播,中国信通院人工智能研究所专家演讲。