$东土科技(SZ300353)$   

[首个融合ROS的机器人操作系统]

一条被忽视的重磅消息：鸿道操作系统首次把 ROSControl 移植至硬实时系统中。实现了操作系统与ROS的融合，使机器人应用功能开发快速高效。

[信息来源见附图]

ROSControl 是 ROS生态中[用于机器人实时控制的核心框架]，旨在统一硬件接入接口、复用控制算法，避免重复开发，实现仿真与实机硬件的无缝迁移。其核心目标是简化不同硬件（传感器、执行器、完整系统）的集成流程，让开发者专注于控制逻辑而非硬件适配。

背景知识：

ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架，其提供了一些常用的机器人开发工具、库和约定，[可以快速实现机器人的搭建]。

ROSControl是为ROS提供的机器人控制包，包含一系列控制器接口、传动装置接口、控制器工具箱等,[有效帮助机器人应用功能包快速落地]，提高开发效率。

ROS Control是ROS的一个核心软件包，使机器人应用功能包快速落地。