银河通用核心产业链

聚焦官宣独家/深度绑定、股权/合资、春晚/量产核心配套，按上中下游分层整理。

一、上游：核心部件（独家/高占比供应）

1. 传动系统（关节核心）

- 绿的谐波（688017）：独家供应谐波减速器，单台20-30个，占整机成本15%-20%；共建寿命实验室，目标2万小时；2026年交付绝对值编码一体化关节。

- 百达精工（603331）：合资（持股40%）设台州百银通用，研发关节模组/减速器；千台级采购，内部全流程部署。

- 兆威机电（003021）：空心杯电机主供，占关节电机用量超60%；联合开发防尘电机，月供5000套。

- 夏厦精密/五洲新春：精密齿轮、轴承配套。

2. 动力与驱动

- 鸣志电器（603728）：微型伺服电机核心，单台价值量10%-15%，2026年预计供1.5-2万台。

- 雷赛智能（002979）：低压伺服+驱动器套装，用于双臂力矩控制，2026年预计供2万套。

- 汇川技术（300124）：伺服系统+视觉感知方案，单台配4-8颗传感器。

- 均胜电子：能源管理/主控板，批量供货。

3. 感知与热管理

- 三花智控：定制化热管理系统，高精度温控。

- 苏州能斯达（汉威科技）：压力/柔性传感，力觉感知核心。

- 商汤科技：视觉大模型+感知方案；国香基金参投。

- 科大讯飞：AI语音交互技术支持。

4. 结构与底盘

- 拓普集团：轻量化底盘/结构件；集成无框力矩电机、行星滚柱丝杠，成本降15%。

二、中游：研发制造（核心主体）

1. 银河通用（核心）：Galbot系列双臂人形机器人自研；2026央视春晚核心机器人厂商；Pre-A轮获宁德时代11亿领投。

2. 合资制造：

- 天奇股份（各持股50%）：设天奇银河，聚焦汽车/新能源工业场景。

- 百达精工：台州百银通用，关节模组本地化生产。

3. 代工/量产协同：依托长三角精密制造集群，快速扩产。

三、下游：应用+资本生态

1. 核心应用场景

- 工业：汽车制造、新能源电池产线、仓储物流（天奇股份协同）。

- 商业：智慧零售、医疗服务（爱博医疗联合）、公共服务。

- 标杆：2026央视春晚智能机器人主力，文旅/教育/演艺落地。

2. 资本与生态伙伴

- 战略投资：宁德时代（领投11亿）、商汤国香基金、兆丰股份（间接持股）。

- 产业协同：

- 天奇股份：工业场景落地+合资制造。

- 百达精工：关节+千台级订单。

- 爱博医疗：智慧医疗门店（北上广深杭）。

- 渠道：长三角/珠三角工业集成商，全生命周期运维。

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