上游：核心零部件（价值量占比高）

- 减速器：绿的谐波（688017）—国产谐波减速器龙头，绑定特斯拉/众擎；双环传动（002472）—RV减速器龙头，工业机器人核心；中大力德（002896）—RV+谐波双布局，锁定宇树大额订单；丰立智能（301368）—谐波+行星减速器，人形机器人适配。

- 电机/伺服：汇川技术（300124）—伺服系统国内市占率领先，控制器一体化；鸣志电器（603728）—空心杯电机，供货Optimus/CyberOne；卧龙电驱（600580）—无框力矩电机，人形关节适配；昊志机电（300503）—无框力矩电机，关节驱动隐形冠军。

- 控制器：汇川技术（300124）—工业机器人控制器龙头；雷赛智能（002979）—运动控制核心，适配多场景机器人。

- 传感器/视觉：奥比中光（688322）—3D视觉龙头，人形机器人感知核心；柯力传感（603662）—力传感器，机器人触觉反馈；埃斯顿（002747）—自研视觉系统，机器人+视觉一体化。

- 结构件/执行器：拓普集团（601689）—线性关节/旋转执行器，进入特斯拉供应链；三花智控（002050）—Optimus独家冷阀，热管理龙头；宁波华翔（002048）—关节结构件+灵巧手，获长期合同。

中游：整机与系统集成

- 工业机器人：埃斯顿（002747）—国产工业机器人销量领先，全链布局；机器人（300024）—中科院背景，特种+协作机器人；埃夫特（688165）—焊接/喷涂专精，汽车客户稳固；拓斯达（300607）—注塑自动化龙头，人形整机突破。

- 人形机器人：拓斯达（300607）—智元机器人关联企业，整机量产；锋龙股份（002931）—收购优必选相关资产，切入结构件；昊志机电（300503）—关节电机+减速器，人形核心部件。

- 移动机器人（AGV/AMR）：机器人（300024）—AGV龙头，物流/仓储场景；今天国际（300532）—智能仓储AGV系统；音飞储存（603066）—仓储机器人+货架一体化。

下游：场景应用

- 工业自动化：博实股份（002698）—化工/冶金特种工业机器人；凯尔达（688255）—焊接机器人，自研电源技术领先；信捷电气（603416）—小型工业机器人+PLC，适配中小企业。

- 特种/服务机器人：亿嘉和（603666）—电力巡检机器人龙头；申昊科技（300853）—电力/轨交运维机器人；科沃斯（603486）—家用服务机器人龙头，扫地机+人形布局；石头科技（688169）—高端清洁机器人，AI算法领先。

- 其他应用：航天彩虹（002389）—无人机+机器人协同；中材科技（002080）—风电叶片+工业机器人，多场景拓展。

#优必选拟入主锋龙股份！机器人板块活跃#  $机器人执行器(BK1145)$  $昊志机电(SZ300503)$  $斯菱智驱(SZ301550)$