编码器在人形机器人中发挥着重要作用，广泛应用于关节和灵巧手等部位。每个旋转关节需要2个编码器，总计28个；每个线性关节和灵巧手则各需1个编码器，分别对应14个和12个。预计单个人形机器人需要使用约54个编码器。

根据市场研究机构的统计，2024年编码器市场规模约为30.6亿美元，并有望在2028年扩大至52.0亿美元。

随着人形机器人和工业自动化需求的不断增长，全球编码器市场有望持续保持强劲增长态势。