既然高测股份的金属复合腱绳解决方案成功跨界应用于人形机器人传动领域，那么就有必要借助AI大模型及高测股份的自身介绍来了解一下相关背景情况。
一、介绍国内能生产钨丝腱绳的生产企业（Deepseek）：
根据目前的公开信息，国内专门针对人形机器人灵巧手研发和生产钨丝腱绳的企业很少，大部分尚处于研发或小批量验证阶段。
机器人用钨丝腱绳生产企业
目前通过公开渠道明确进入该领域的企业主要有以下两家，它们的生产动态和产品定位有所不同：
1. 高测股份
· 产品进展：已成功推出适用于人形机器人灵巧手的复合钨丝腱绳，并获得了多家客户的小批量销售订单。产品正处于客户试用和深入研发合作阶段。
· 产品特点：主打复合钨丝腱绳，强调极小的折弯半径以及优异的耐磨和耐疲劳性能。
2. 山东大业股份有限公司
· 产品进展：其生产的金属腱绳已实现小批量生产，并供应给国内多家人形机器人制造商。
· 产品特点：报道中虽未明确其腱绳材料是否为“钨丝”，但指出其金属腱绳由约300根金属单丝精密捻制而成，具备高破断力、高柔性等特性。该公司是全球主要的钢丝生产企业之一。
需要区分的相关企业
在查找信息时，你可能会遇到一些相关但不完全匹配的企业，需要注意区分：
· 无锡三麟精密金属制品有限公司：该公司生产钨合金钢丝引晶绳，主要用于硅片、蓝宝石等硬脆材料的切割。这与机器人灵巧手传动用的“腱绳”在应用领域和技术要求上有本质区别。
· 通用钨丝材料供应商：在B2B采购平台上可以找到许多钨丝生产厂家（如所列）。这些企业提供基础的钨丝材料，但通常不专门生产或研发已成型的机器人专用腱绳组件。
总结与建议
总的来说，国内机器人用钨丝腱绳的产业化刚刚起步。高测股份在公开信息中最为明确；山东大业股份在金属腱绳制造方面有量产基础；而其他许多公司可能还处于技术储备或研发阶段。
· 拓宽技术视野：“腱绳”作为传动方案的一种，还可以同时了解其他技术路线（如行星滚柱丝杠）的国内生产企业。
二、2025年12月26日，2025具身智能发展前沿大会在青岛隆重举行。高测股份在大会现场同步展示了金属复合腱绳与高精密减速器两大核心传动方案，直指人形机器人关节传动关键技术。其企业公众号介绍中并明确宣称其金属复合腱绳解决方案“成功跨界应用于人形机器人传动领域，不仅适用于高要求的灵巧手，更可广泛适配全身各类驱动关节，从而实现更持久、更精准的传动性能与整体可靠性提升。”
高精密减速器解决方案
针对人形机器人关节对高刚性、高精度与长寿命的极致要求，高测股份集中呈现了覆盖谐波、行星、摆线三大类型的高精密减速器全矩阵方案。依托公司自主研发的齿形设计技术、精密加工能力与先进材料工艺，这些方案能有效应对传动精度保持性低、运行噪音大、长期可靠性不足等行业共性难题，为人形机器人赋予更稳定、更安静、更持久的关节动力支持。
金属复合腱绳解决方案
针对非金属腱绳普遍存在的抗蠕变性差、折弯半径大、耐弯曲疲劳性不足、易打滑及摩擦副寿命短等痛点，高测股份创新推出金属复合腱绳解决方案。该方案将公司在金刚线细线化技术与规模化钨丝冷拉工艺上的深厚积累，成功跨界应用于人形机器人传动领域，不仅适用于高要求的灵巧手，更可广泛适配全身各类驱动关节，从而实现更持久、更精准的传动性能与整体可靠性提升。
三、背景知识：
腱绳（Tendon-driven），特别是金属腱绳，作为一种柔性传动机构，其核心应用是将动力源的力矩或位移，通过绳缆精确传递到远端关节，实现灵巧、复杂的运动。下面为你梳理其主要应用领域。
1. 人形机器人灵巧手与仿人手臂
这是当前腱绳技术最前沿、最受关注的应用领域。
· 功能：模仿人类手指的肌腱系统。电机（通常位于手掌或前臂）通过拉动腱绳，控制手指各关节的弯曲、伸展甚至侧向运动，实现抓握、捏取、操作工具等精细动作。
· 优势：将驱动部件后置，能极大减轻末端执行器（手部）的重量和体积，提高运动速度和灵活性，并让手部结构更紧凑、抗冲击。
· 典型代表：特斯拉Optimus、华为“乾坤”机器人、智元机器人“远征A1” 等均公开采用了腱绳传动方案来驱动灵巧手。国内如高测股份研发的复合钨丝腱绳，正是针对这一高端需求，因其高强度、耐疲劳、极小弯曲半径的特性而备受关注。
2. 医疗康复与手术机器人
腱绳在医疗领域有重要且高要求的两类应用：
· 康复外骨骼与智能假肢：用于驱动机械手指或关节，帮助患者恢复手部功能或替代肢体。腱绳传动结构轻巧、贴合人体，用户体验更佳。
· 手术机器人：在一些用于腔镜或狭小空间内的手术器械中，腱绳可用于精确传递医生手部的操作，驱动器械末端的钳子、剪刀进行精细动作，其灵活性和可靠性至关重要。
3. 工业精密操作与特种设备
在工业领域，腱绳传动因其灵活性和可远程传动的特点，适用于特殊场景：
· 精密装配与检测：在精密电子装配、芯片处理等对洁净度要求高或空间受限的环境中，轻巧的腱绳驱动“手指”可以减少干扰，完成精细作业。
· 特种环境操作：例如在核电站、化工厂等存在辐射或腐蚀性物质的危险环境中，通过腱绳远程操作机械臂，能将核心驱动部件置于安全区域，保护设备并保障人员安全。
4. 航空航天与探索机器人
在太空或深空探测等极端环境中，设备的轻量化和可靠性是首要考量。
· 空间机械臂/舱外作业手：腱绳传动有助于减轻机械臂末端重量，节省发射成本，同时实现复杂的操作任务。
· 星球探测车：未来用于星球表面采样或维修的机械手，腱绳可能是实现高负重比灵巧操作的可行方案之一。
其他潜在应用方向
腱绳传动技术还在向更多领域拓展：
· 仿生机器人：如仿生鸟的翅膀关节、仿生蛇的躯干驱动，腱绳能提供更接近生物的连续、柔顺运动。
· 高端消费电子与互动装置：在需要小型化、静音和复杂运动的模型、高级玩具或艺术装置中，也有其用武之地。
重要概念区分：腱绳与切割钢丝
需要注意的是，在工业生产中（如光伏行业），有一种用于切割硬脆材料（如硅棒）的“金刚线”，其母线正在从碳钢钢丝向钨丝升级，因为它更细、更耐磨。这种“钨丝金刚线”虽然材料相似，但并非用于传动的“腱绳”，两者在功能（切割 vs. 传动）、结构设计和性能要求上完全不同。
总结
总结来说，腱绳的核心价值在于实现动力与执行机构的解耦和复杂的远端精密运动控制。目前，人形机器人灵巧手是推动其技术发展的最重要动力。随着材料（如高性能钨丝）和工艺的进步，它在高端制造、生命健康和特种领域的应用会越来越深入。
