最近，人形机器人领域可谓热闹非凡！从技术突破到市场动态，每一个消息都紧紧揪住了投资者的心。今天，咱们就来深度剖析一下A股市场中，最具潜力的10家人形机器人龙头公司，看看谁能在这场科技竞赛中脱颖而出。

一、汇川技术（300124）

总市值超千亿的汇川技术，无疑是工业自动化领域的“巨无霸”。在人形机器人赛道上，它凭借着深厚的技术积累，掌握了电机、驱动器和执行器模组等核心零部件技术，这就相当于握住了人形机器人的“心脏”和“神经系统”。机构持股比例高，也充分彰显了市场对它的信心。而且，工业自动化与智能汽车领域的技术协同，让汇川技术在向人形机器人领域延伸时，有着天然的优势，未来想象空间巨大。

二、绿的谐波（688017）

作为国内谐波减速器的龙头企业，绿的谐波成功打破了日本企业的长期垄断，目前市占率位居第二，实力不容小觑。减速器可是人形机器人关节的核心部件，就好比人类的关节一样重要。随着人形机器人规模化量产的推进，对减速器的需求将呈现爆发式增长。绿的谐波不仅技术过硬，还与三花智控紧密合作，并且正在积极推进扩产项目，未来有望在市场中分得更大的蛋糕。

三、鸣志电器（603728）

全球微特电机龙头鸣志电器，在混合式步进电机领域的市占率超过10%。它就像一个“幕后英雄”，为机器人提供灵巧手和控制电机模组，让机器人的手部动作更加灵活、精准。产品线广泛覆盖工业和服务机器人领域，2023年营收达到25.43亿元。尽管净利润有所下滑，但在技术研发上的投入却从未间断，可见其对未来市场的野心。

四、双环传动（002472）

身为全球齿轮散件龙头，双环传动的子公司环动科技专注于RV减速器的研发与生产。其产品已经成功供货给知名机器人厂商，并且产能还在持续扩张。在人形机器人关节中，RV减速器价值量占比颇高，国产替代的需求也十分迫切。双环传动凭借其在齿轮制造领域的深厚功底和对RV减速器的精准布局，有望在国产替代的浪潮中乘风破浪。

五、江苏雷利（300660）

江苏雷利在空心杯电机模组技术上取得了重大突破，并且已经获得人形机器人企业的订单，为其提供全套运动执行器解决方案。2024年前三季度营收增长22.37%，成绩亮眼。空心杯电机因为具有高功率密度和耗的特点，成为人形机器人关节驱动的优选方案。江苏雷利提前布局，抢占了技术和市场的先机，未来发展值得期待。

六、五洲新春（603667）

五洲新春将研发重点放在了行星滚柱丝杠上，并且已经推出了灵巧手微型丝杠和线性执行器产品，这些产品完美适配特斯拉Optimus的需求。同时，它还积极与华为、特斯拉等巨头展开技术协同，未来订单预期十分明确。在人形机器人的线性传动领域，五洲新春已经占据了有利地位，有望随着行业的发展实现业绩的飞速增长。

七、贝斯特（300580）

贝斯特在行星滚柱丝杠工艺上不断优化，目前已经做好了批量生产的准备，其产品适配人形机器人线性执行器。社保基金持股，充分体现了其在产业链中的重要地位和市场对它的认可。技术壁垒高，也为其构筑了强大的竞争优势，在国产替代的大趋势下，贝斯特的发展空间十分广阔。

八、中大力德（002896）

中大力德是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力的企业，产品全面覆盖工业机器人关节。社保基金的加仓，也证明了其技术实力和市场潜力。深厚的技术积累，让它能够快速响应市场需求，为协作机器人提供优质的传动解决方案，在竞争激烈的减速器市场中站稳脚跟。

九、赛力斯（601127）

赛力斯依托华为强大的AI技术，成立合资公司布局人形机器人领域，计划在2025年底实现量产，研发团队规模已达200人。智能汽车与机器人技术同源，这使得赛力斯在跨界发展上具有独特的优势，具备从智能驾驶向人形机器人延伸的巨大潜力。借助华为的技术和品牌影响力，赛力斯有望在人形机器人市场中迅速崛起。

十、奥比中光（688322）

作为全球3D视觉感知技术的引领者，奥比中光结合大模型实现了机器人的自主定位与导航，拥有丰富的专利储备。3D视觉就好比机器人的“眼睛”，让机器人能够感知周围的环境。奥比中光凭借其领先的技术，为机器人赋予了更加敏锐的“视觉”，使其在复杂环境中能够更加准确地完成任务，在人形机器人的感知领域占据着重要的一席之地。

人形机器人市场前景广阔，这10家A股龙头公司各显神通，在技术、市场和产业链布局上都有着独特的优势。但投资有风险，入市需谨慎，大家在关注这些公司的同时，也要结合自身的风险承受能力做出合理的投资决策。你最看好哪家公司呢？欢迎在评论区留言讨论！#强势机会#  #人形机器人赛道又火了！特斯拉小鹏亮剑#  $机器人概念(BK1090)$