人形机器人概念21日盘中发力上扬，截至发稿，震裕科技涨近14%，利亚德涨超12%，万达轴承涨超10%，福莱新材涨停，奥比中光涨超9%。

　　消息面上，4月19日，北京亦庄人机共跑半程马拉松在北京南海子公园开跑，20支人形机器人战队和1.2万名跑者共同参赛。天工Ultra以2时40分42秒自主跑完半马夺得人形机器人半马冠军，松延动力N2人形机器人获得亚军。

　　中信建投证券认为，经过马拉松赛事的长距离、长时间的测试，人形机器人核心零部件的性能和可靠性、整机稳定性得到进一步提升。人形机器人作为具身智能的最佳载体，是中美AI科技竞争的主战场，长期空间广阔。建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会，比如外骨骼机器人、灵巧手和传感器这三个方向的商业化落地更快，这些方向的放量节奏不以人形机器人放量为必然前提，并且后续有望能够得到持续的数据验证。

　　开源证券表示，通过本次比赛，机器人产业发展需要重点解决的技术短板更加清晰明确，为后续产业发展指明方向：（1）电机：最主要的动力来源和热源，直接影响续航时长与热负荷，需要兼顾高功率密度及散热，对结构设计、磁铁排列及线圈绕线提出高要求；（2）传动机构（丝杠、减速器）：直接影响运动效率、能耗控制和响应速度，对精度、刚性、摩擦损耗及电机匹配控制提出了更高要求。（3）“小脑”：动平衡的核心，包括驱控、编码器、控制器等，挑战在于如何减少指令延迟、提升各硬件的兼容性，并通过持续训练提升决策能力；（4）轻量化材料：自重是续航与热管理的关键，轻量化是提升能效比和延长续航的直接手段。