人形机器人技术进步有多快？都能参加马拉松了。

　　证券时报记者从该多渠道获悉，今年上半年，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄起跑。今年的赛事将由12000名参加半程马拉松比赛的选手和20余个全国人形机器人企业代表队参赛。业内称之为：“在21.0975公里的路程上，用脚步丈量生态与科技之美”。

　　据悉，人形机器人马拉松将邀请机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛。需具备人形外观和可实现双足行走或奔跑等动作的机械结构，不包括轮式结构。

　　在具体标准方面，则进行了明确量化。比如，参赛机器人全尺寸组身高在0.5米到2米之间，髋关节到足底最大伸展距离不小于0.45米，可以采取手动遥控(包含半自动)或完全自主方式控制，比赛过程中可更换电池。2024年11月，北京亦庄发布人形机器人参赛召集令，报名时间将于今年2月底截止。

　　记者了解到，为激发人形机器人企业参赛热情，全程参加半马比赛的企业，将根据综合评分评选出冠亚季军及完赛奖。此外，参赛机器人在不更换电池的情况下奔跑距离最长者获最佳耐力奖；在短中长三个测速区中速度最快的参赛机器人分别获最快速度奖；比赛期间通过公众号投票最高的机器人获最佳人气奖。

　　回溯人形机器人发展过程来看，人形机器人参与马拉松赛事已不是第一次，2024年北京亦庄半程马拉松上，相关机器人在起点和终点为选手“加油打气”成为赛事的一大亮点，为赛事增添了科技感和趣味性。

　　当时，在亦庄“半马”终点亮相的天工比起点的版本还有所升级，已经是其最新版本，身高从初代的1.63米“长”到了1.8米。研发“天工”的国家地方共建具身智能机器人创新中心相关负责人向记者介绍，最新版本的“天工”跑步速度更快，实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。

　　作为北京市重要的机器人产业集聚地，截至目前，北京亦庄已拥有机器人生态企业140余家，产值规模近百亿元，约占全市的50%，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。

　　拆解来看，几乎涵盖了产业链条整个环节。比如整机方面，汇聚了以小米机器人、优必选为龙头的一批人形机器人企业；零部件方面，高精度减速器、伺服系统等关键零部件产品达到国际一流水平；产业空间方面，高水平建设北京市机器人产业园(亦庄)，挂牌北京唯一的类人机器人未来产业育新基地，提供超25万平方米产业空间；基金赋能方面，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金已落地北京亦庄，重点支持机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用发展。

　　从未来政策取向来看，北京亦庄明确，将全力推动人形机器人产业创新发展。一是支持前沿技术攻关。发挥机器人创新中心技术整合平台优势，优化通用基础大模型，完善元技能库，推动“大脑、小脑”能力提升，强化类人机器人操作性和泛化性。围绕力触觉传感器、减速器等关键零部件开展技术攻关，构建安全可控的自主技术体系。

　　二是推动类人机器人产业化。制定专项支持措施，引入具身智能、零部件及应用类整机等高端产品，推动产业链强链补链。实施人形百台工程，探索机器人融资租赁模式，率先赋能工业制造、商业服务、教育娱乐、特种应急等重点领域。

　　三是构建一流具身创新生态。加快软硬件母平台开源开放创新，构建规模最大、最稠密、最通用的高质量自主具身智能数据集，推动具身智能标准体系建设，构建资源互通、要素集聚、创新协同的产业创新生态雨林。