8月20日，2026世界机器人大会现场，刚刚于前一日在上交所敲钟的宇树科技创始人、董事长王兴兴现身并发表主题演讲。

　　大河财立方记者现场注意到，他主要分享了人形机器人最新进展、规模化落地瓶颈，以及公司未来研发重心等内容。

　　针对人形机器人尚未大规模铺开的现状，王兴兴直言，主要是因为人形机器人的整体效率低于人工，且泛用性能力不足，这是全球行业共同面临的最大瓶颈。他举例说，当前机器人能完成一些简单的装配工作，但一旦任务内容发生变化，便需重新训练模型，效率相对低下。他希望当机器人的泛化技术做到更好时，再进行大规模推广。

　　值得注意的是，王兴兴给出了明确的产业化“临界点”定义，即一台机器人进入家庭等任意场景后，能基本自主完成约80%任务，产业将迎来真正的临界爆发点。对于这一目标，他预测，快的话需要2年至3年，慢的话需要5年至10年。

　　他进一步解释，当前距离“80%目标”最大的瓶颈，在于AI大模型的输入输出与物理机器人本体之间的对齐精度不足。“现在的机器人模型，如果你让它移动或完成装备工作，整体趋势没有问题，能大差不差执行任务。”王兴兴表示，但在触觉反馈、末端误差等微操层面，无法与真实世界精准匹配，这也拉低了泛化能力和任务成功率。但他判断，这一问题在未来几年内有技术解决路径，需要一些时间。

　　值得一提的是，8月19日，宇树科技正式登陆科创板，同步发布“预研物理AI机器人自进化V1.0”，引发市场关注。

　　对此，王兴兴解释称，过去数年，AI在机器人领域的开发应用，相对比较欠缺。宇树科技目前在做的是用最前沿的AI大模型生成机器人控制代码，先在仿真环境中运行迭代，再部署至实体机测试，最后由人机协同打分评价。他认为，这套逻辑体系一旦跑通运行，机器人开发效率将大幅提高，最终实现机器人的自我能力提升。

　　此次上市的一大看点，是DeepSeek作为宇树科技的战略投资者的深度绑定。双方将整合技术优势，重点突破具身智能在复杂场景下的理解能力与泛化能力。

　　资金层面同样彰显决心。根据招股书披露，此次募资中，宇树科技拟向智能机器人大模型研发项目投入20.22亿元，占比接近一半。这一真金白银投入，直指阻碍机器人规模化落地的核心命门。