$上纬新材(SH688585)$  

记者2月13日从上纬启元获悉，由北京大学董豪教授领衔的上纬启元团队近期取得重要突破，其不仅建立了一套评估机器人“空间感”的科学标准，更研发出一套全新的导航模型，让机器人真正开始理解空间。

你是否曾畅想过，只要对家里的机器人说一声“去客厅茶几右边的矮凳后面，把我的杯子拿来”，它就能像家人一样听懂并做到？现实是，尽管今天的机器人已经能识别出“茶几”“矮凳”这些物品，却对“右边”“后面”“绕一圈”这样简单的方位词一头雾水——它们本质上还是“路痴”，难以理解我们日常说话里的空间关系，更做不到灵活行动。

技术人员告诉记者，其实问题并不复杂。“你可以把过去的机器人操作理解为它只学会了‘认东西’，却没学会‘认路’。就像你教会了孩子辨认桌子、椅子，却没教他‘左边’‘远处’‘楼上’是什么意思。”机器人能识别物体，却感知不到物体之间的距离、方位、高低关系，更无法在移动中持续判断如何调整路线。因此，一旦听到“到两个沙发正中间停下”或“绕过餐桌走一圈”，它就不知所措。

给机器人装上“空间大脑”，一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成，并在真实场景测试中表现优异。简单来说，这项技术赋予机器人一种类似人脑的空间认知能力——让它不仅看见物体，更能判断物体的位置关系、距离远近、方向变化，并在移动过程中持续思考和调整。