新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）12月31日，上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，这意味着公司以“上纬启元”的品牌正式布局个人机器人赛道。据彭志辉介绍，启元Q1身高仅0.8米，是将全尺寸人形机器人能力压缩至书包大小的产品。其核心突破在于实现了QDD准直驱关节的极限微型化，比鸡蛋还小的关节模组承载着完整力控与高响应能力。同时，该机器人SDK（软件开发工具包）、HDK（硬件开发工具包）完全开放，支持第三方接口与扩展模块。