12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”正式发布。上纬新材(688585)董事长彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。

　　据了解，作为全球最小全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。

　　技术方面，启元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至“比鸡蛋还小”，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。

　　上纬新材方面表示，这一技术突破不仅体现在尺寸上，更转化为实际的应用价值。体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，同时，小型化设计也降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供高效迭代路径。

　　彭志辉表示，真正的科技进步，不止看见，更可体验。通过携手共创，启元Q1正在回应科研人员、极客创作者与家庭用户等不同群体的实际需求，成为更多人接触和理解人形机器人的入口。

　　本次发布不仅是启元Q1的新品亮相，更是上纬新材的一次战略宣告。据悉，新品牌“上纬启元”将明确聚焦“个人机器人”方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备。

　　资料显示，彭志辉1992年出生，硕士研究生学历，电子科技大学通信与信息系统专业，历任OPPO上海研究院算法工程师、华为技术有限公司主任工程师，现同时担任上海智元新创技术有限公司（简称“智元机器人”）联合创始人、总裁、CTO，其还是B站的“顶流”科技UP主，被粉丝称作“稚晖君”“野生钢铁侠”。

　　2020年，彭志辉通过七轮面试，成功加入华为“天才少年”计划，入职华为计算产品线昇腾部门，主要方向是AI边缘异构计算领域。2022年底，彭志辉从华为离职，开启创业之旅。2023年2月，彭志辉与原华为公司副总裁、计算产品线原总裁邓泰华等联合创立智元机器人，目前邓泰华为智元机器人董事长、实际控制人。

　　今年7月8日晚，上纬新材公告，智元机器人拟通过其与核心团队共同出资设立的持股平台，以“协议转让+要约收购”组合方式获取公司控制权。

　　9月23日晚，上纬新材公告股东协议转让股份事宜已完成过户登记手续，智元恒岳成为公司控股股东，邓泰华成为实际控制人。

　　11月25日晚，上纬新材公告，公司第四届董事会第一次会议，全体董事一致同意选举彭志辉担任公司第四届董事会董事长。彭志辉还将担任公司战略与可持续发展委员会的主任委员。