$上纬新材(SH688585)$  智元机器人稚晖君的“造人”梦：当AI不再满足于“纸上谈兵”

深度解读智元机器人的AI发展史 

问题 | Question当AI的“大脑”（大语言模型）已经聪明到可以写诗、编程、甚至通过图灵测试时，我们是否还需要给它一个“身体”？被誉为“天才少年”的稚晖君，为何放弃华为的坦途，毅然投身于研发周期长、成本高昂、商业化前景尚不明朗的人形机器人赛道？这究竟是通往通用人工智能（AGI）的必然进化，还是一场极客式的浪漫主义豪赌？

背景 | Scene故事的背景，是AI领域的一场“冰与火之歌”。“火”的一边，是以ChatGPT为代表的大语言模型，它们以前所未有的速度迭代，展现出惊人的智能，让人们看到了AGI的曙光。然而，这团“智慧之火”被困在服务器的“牢笼”里，它们能言善辩，却无法为你端上一杯水。“冰”的一边，是传统的机器人领域。几十年来，从工业机械臂到波士顿动力的机器狗，机器人在特定任务上表现出色，但始终缺乏真正的“智能”和“通用性”，更像是一个个精密的自动化工具。它们拥有身体，却缺少一个足够聪明的“大脑”。正是在这个“脑”与“体”分离的时代，一位明星工程师做出了一个逆流而上的选择。2022年底，被无数光环笼罩的华为“天才少年”稚晖君（彭志辉）宣布离职创业 3。他的新征途，是创立“智元机器人”，目标直指那个最难的领域——为AI造“身”，即“具身智能”。

冲突 | Conflict稚晖君的梦想，是打造一个能干活的“WorkGPT”，一个真正能走进工厂、走进家庭的通用机器人。然而，理想与现实之间，横亘着三座大山：成本的诅咒：人形机器人是尖端技术的集合体，核心部件如谐波减速器、力矩传感器等长期被国外垄断，价格高昂。本田ASIMO、波士顿动力Atlas等项目，成本动辄数百万美元，使其只能停留在实验室或宣传片中。智元机器人如何实现“成本控制在20万元以内”的惊人目标 1？控制的难题：人类一个简单的“走路”动作，背后是极其复杂的动态平衡和多关节协同。如何让一个55公斤重的铁疙瘩，在复杂环境中稳定行走、灵巧操作，是世界级的技术难题。稚晖君的团队，如何在短短数月内，就迭代出业界第一梯队的运控算法 4？智能的鸿沟：如何让机器人理解“把桌上的蓝色杯子递给我”这样模糊的人类指令？这不仅需要识别物体（杯子），理解属性（蓝色），还要规划一系列动作（伸手、抓取、移动、递交）。传统基于固定编程的机器人无法胜任，而大模型强大的通识能力，如何才能真正“注入”到机器人的四肢百骸，实现从“能听懂”到“能执行”的跨越？面对这些几乎“无解”的冲突，智元机器人发布的“远征A1”，给出了自己的答案。

答案 | Answer智元的破局之道，可以总结为一套“组合拳”：“自研核心 + AI大脑 + 场景驱动”。首先，向成本“宣战”——自研核心部件。“远征A1”没有选择昂贵的进口方案，而是在核心关节电机、灵巧手等关键部件上坚持自研 4。例如，其拥有12个自由度的灵巧手，成本被控制在1万元以内 1。这种对供应链的垂直整合能力，正是将机器人从“奢侈品”变为“消费品”的关键一步。同时，创新的模块化设计，允许机器人在腿、轮、手、工具之间灵活切换 4，极大地拓展了应用场景，摊薄了研发成本。其次，赋予机器“灵魂”——搭载AI大脑“WorkGPT”。智元深刻认识到，没有智能的身体只是行尸走肉。他们将大语言模型作为机器人的“认知核心”，构建了名为“EI-Brain”的具身智脑 5。这个大脑利用大模型庞大的先验知识库和强大的推理能力，让机器人能“听懂人话、看懂世界”。当你说“去倒杯水”，机器人不再需要复杂的编程，而是能自主理解任务、规划路径、执行动作。这正是“WorkGPT”概念的核心，让AI从“聊天伴侣”进化为“劳动伙伴” 4。最后，选择“窄门”起步——从工业场景切入。与直接挑战复杂的家庭环境不同，智元选择了更务实的商业化路径。他们将首要目标瞄准了新能源和3C制造等工业场景 1。这些场景任务相对标准化，环境相对可控，是训练机器人、迭代算法、验证商业模式的绝佳试验田。通过在这些“结构化”环境中站稳脚跟，积累数据和经验，再逐步向更复杂的“非结构化”场景（如家庭服务）拓展，这是一条“农村包围城市”的智慧路线。

结论：稚晖君和他的智元机器人，并非在进行一场没有方向的豪赌。他们选择的，是一条将AI的“智慧”与机器人的“力量”相结合的、极具前瞻性的道路。他们用自研硬件回答了“成本”的拷问，用AI大脑解决了“智能”的难题，用场景驱动规避了“商业化”的陷阱。“远征A1”的诞生，或许标志着一个新时代的开启：AI不再仅仅是冰冷的算法和虚拟的数字，它正在获得“身体”，学习与物理世界交互，准备好成为我们生活和工作中的一员。

稚晖君的“造人”梦，本质上是关于“AI劳动者”的创世纪。

这场征途，道阻且长，但曙光已现。