两代人形机器人企业——在成立初期阶段的宇树科技和乐聚机器人，远未如今天一样受到瞩目，甚至可以说遭受冷遇。两家公司的创始人在不同场合都曾多次表示过，创业初期在融资上遇到的困难。
到智元机器人成立的2023年，一波全新的机器人浪潮席卷全球。这轮机器人热的直接驱动因素是人工智能，具身智能和人形机器人开始成为机器人领域的焦点。叠加政策的鼓励和催化，一批人形机器人企业应运而生，资本也开始迅速在这一风口聚拢。