外骨骼机器人主要采用以下类型的传感器实现人机协同和智能控制：

一、力学感知类传感器

测力传感器

用于实时监测驱动系统的力反馈，如LCB200在线连杆式拉压力传感器可同时测量拉/压力变化，实现闭环控制2。

六维力传感器可同时测量三个方向力和力矩，应用于医疗康复机器人领域

1. 触觉/压力传感器

   • 通过脚底压力等物理传感器识别患者运动意图，辅助传统控制方式3。
   • 部分系统集成位移传感器，用于机器人姿态自动补偿4。

二、运动与姿态感知类传感器

1. 惯性测量单元(IMU)

   • 包含加速度计、陀螺仪，实时监测用户姿态和运动状态，配合算法实现平衡控制7。

2. 视觉传感器

   • 部分系统配备视觉感知单元，辅助环境识别与动作规划7。

三、生物信号类传感器

1. 脑电信号解码装置
   • 突破性技术可直接解析脑电信号，实现高位瘫痪患者的“意念驱动”，减少对物理传感器的依赖3。

四、多维复合传感器

• 六轴力传感器广泛应用于工业机器人关节控制，可测量多维度力/力矩数据，提升动作精度47。
• 多轴力传感器用于汽车碰撞测试等场景，技术延伸至机器人姿态补偿领域
  
  

技术演进趋势

早期系统依赖单一物理传感器（如压力传感器），当前逐步向多模态融合方向发展，结合生物信号、力学反馈及环境感知数据，通过AI算法实现自适应控制37。传感器轻量化与高集成度设计也成为提升穿戴舒适性的关键因素6

高华科技确实有外骨骼机器人传感器。高华科技的外骨骼机器人主要采用以下类型的传感器实现人机协同和智能控制：

1. 力学感知类传感器：包括测力传感器、六维力传感器和触觉/压力传感器。测力传感器用于监测驱动系统的力反馈，六维力传感器用于测量三个方向的力量和力矩，触觉/压力传感器通过脚底压力等物理传感器识别患者运动意图1。
2. 运动与姿态感知类传感器：如惯性测量单元（IMU），包含加速度计和陀螺仪，实时监测用户姿态和运动状态，配合算法实现平衡控制。部分系统还配备视觉传感器，辅助环境识别与动作规划1。
3. 生物信号类传感器：如脑电信号解码装置，可直接解析脑电信号，实现高位瘫痪患者的“意念驱动”，减少对物理传感器的依赖1。
4. 多维复合传感器：如六轴力传感器和多轴力传感器，广泛应用于工业机器人关节控制和汽车碰撞测试等领域1。

这些传感器在提升外骨骼机器人的穿戴舒适性、实现智能控制和增强人机交互方面发挥了重要作用。高华科技在传感器技术方面不断进步，逐步向多模态融合方向发展，结合生物信号、力学反馈及环境感知数据，通过AI算法实现自适应控制1。