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发表于 2026-01-08 09:33:51 东方财富Android版 发布于 云南
具身智能核心环节有哪些?具身智能核心环节主要包括上游核心零部件、中游技术集成和下游应用场景。一、上游:核心零部件1.传感器- 传感器作为具身智能的感知基础,涉及内部传感器(如位置传感器、速度传感器)和外部传感器(如六维力传感器、视觉传感器),用于监测机器人自身状态和环境交互。国产化进展显著,六维力传感器等领域性能持续提升,但高端产品仍存差距(来源:华夏幸福研报、安培龙公告)。2.减速器与执行器- 谐波减速器、RV减速器已实现高性能量产,广泛应用于工业及人形机器人,国产化率较高;末端执行器、关节执行器在市场需求驱动下加速技术突破(来源:重庆征集项目资讯、金圆统一证券研报)。3. 芯片与控制器- AI算力芯片是“算力引擎”,国产AI芯片市场份额约30%-35%,控制器正朝深度集成和群体智能方向发展(来源:毕马威研报、华成工控案例)。4. 其他关键部件- 包括伺服系统、滚珠丝杠、无框力矩电机等,国产部件已进入小批量导入阶段,但高端伺服驱动器和精密丝杠仍有提升空间(来源:觅途咨询分析、国金证券研报)。二、中游:技术集成1. AI算法与模型- 依赖大模型(如RoboBrain 2.0)驱动多模态感知(视觉、听觉等),提升环境理解、决策能力和任务执行稳定性;端到端模型和强化学习框架优化策略(来源:华夏幸福研报、能科科技公告)。2. 软硬件融合- 控制器与算法的深度耦合,实现机械臂操作与移动导航的协同优化;开源平台(如英特尔的工具链)加速解决方案落地(来源:深圳市新战略传媒蓝皮书)。3. 学习进化框架- 通过仿真交互和真实数据训练,支持智能体持续优化决策效率,强调数据回流与闭环学习(来源:中国计算机学会定义、国金证券研报)。三、下游:应用场景1. 工业制造- 应用于汽车装配、质量检测等场景,技术成熟度高,市场渗透率持续提升(来源:能科科技公告、工信部政策)。2. 服务业- 文娱演艺、养老服务、物业服务等场景需求旺盛,危险、脏乱、高强度“3D场景”成为重点开放方向(来源:重庆征集项目资讯)。3. 特殊环境- 包括深海开发、灾害救援等领域,标准化推进(如上海虚实融合训练场)加速商业化(来源:大众证券报报道)。四、产业生态与政策支持1. 政策驱动- 国务院、工信部等推动具身智能产业发展,设立标委会制定标准(如基础定义、安
发表于 2025-12-28 11:11:36 发布于 云南

 A股分红生态正不断优化升级。当前市场的分红意愿持续提升,分红相关的行为模式也愈发丰富,季度分红、一年多次分红等形式逐渐增多,成为市场新的常态。Choice数据显示,截至发稿,以股权登记日计算,今年已有3766家上市公司实施了现金分红,现金分红金额合计2.64万亿元,分红金额再创新高。

  从上市公司分红金额来看,年内共有37股分红超百亿。其中,工商银行为年内分红金额最高个股,为1601.69亿元,建设银行紧随其后,分红金额为1493.59亿元。农业银行排在第三位,分红金额为1264.84亿元。中国银行、中国移动分红金额均超1000亿,位列第四、第五。排名第六至第十位的个股分别为中国石油、贵州茅台、中国神华、中国海油和招商银行。具体情况如下:

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  从行业分布来看,2025年分红金额超百亿的个股较为集中的分布在银行、通信和石油石化等领域。

  截至发稿,工商银行是年内分红金额最高个股,为1601.69亿元。wind数据显示,工商银行上市以来累计现金分红次数21次,累计现金分红15756.84亿元。工商银行12月5日公告称,公司2025年中期利润分配方案已获股东大会审议通过,A股每股派发现金股息人民币0.1414元(含税),股权登记日为2025年12月12日,除权(息)日为2025年12月15日,现金红利发放日为2025年12月15日。此次派发现金股息共计约人民币503.96亿元,其中A股派发约人民币381.23亿元。

  中国移动排在第五位,年内分红金额为1036亿元。wind数据显示,中国移动上市以来累计现金分红次数8次,累计现金分红3764亿元。近日,中国移动携手烽火通信等厂商,成功完成四川省首个800G现网试点。本次试点聚焦数据中心互联核心场景,紧扣“突破低成本高速中短距多波长相干光互联架构及核心技术、保障高端光通信领域自主可控”的战略定位,以提升传输速率与网络容量为核心目标,在西部云计算中心、南区枢纽算力中心、西区枢纽、新都数据中心四大核心算力节点,搭建OTN传输系统,并依托130G波特率技术开展800G传输现网验证,推动高速传输网络技术落地应用。

  中国石油排在第六位,年内分红金额达860.2亿元。wind数据显示,中国石油上市以来累计现金分红次数36次,累计现金分红8752.8亿元。根据中国石油塔里木油田消息,12月24日,我国最大超深凝析气田——中国石油塔里木油田博孜—大北气田天然气年产量突破100亿立方米大关,同时生产凝析油91.89万吨,为提升天然气供应能力和保障国家能源安全注入了强劲“底气”。

#社区牛人计划# $农业银行(SH601288)$   $工商银行(SH601398)$  $建设银行(SH601939)$  点击查看原文哈尼老茶客阿龙郑重声明:本人在本社区发表的所有资料、言论等仅代表个人观点,不对您构成任何投资建议。纯属技术探讨,主要对长线趋势,不探讨短线形态,如果哪些股友有其他看法,欢迎留言探讨!用户应基于自己的独立判断,自行决定证券投资并承担相应风险。 [点击查看原文]#炒股日记#

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