$有研粉材(SH688456)$  #机器人板块集体爆发，驱动因素是什么？#  $机器人概念(BK1090)$  $三花智控(SZ002050)$  

有研粉材在机器人领域的应用主要集中在谐波减速器核心零部件制造及轻量化零件技术储备两大方向，依托其在金属粉体材料及粉末冶金工艺的技术积累，通过与产业链企业合作，推动机器人关键部件的国产化替代与技术升级。以下从具体应用、技术特点、合作进展及未来规划等方面展开详细说明：

一、核心应用：谐波减速器刚轮零部件制造

谐波减速器是工业机器人、人形机器人关节部位的核心传动部件，其性能直接影响机器人的运动精准度与灵活性。有研粉材通过参与北京市科技计划项目（高精密谐波减速器设计与制造关键技术研究），聚焦小型机器人用谐波减速器的刚轮零部件研发，采用铁基粉末冶金工艺实现核心部件的国产化替代。

2. 合作进展

目前，该刚轮产品已进入送样测试阶段，并与头部上市公司（如谐波减速器厂商）展开合作洽谈。若测试通过，有望实现对进口谐波减速器（如日本哈默纳科）的国产替代，填补国内小型机器人用高精密谐波减速器的空白。

二、技术储备：机器人轻量化零件制造

为满足机器人向轻量化、高精度、复杂结构发展的需求，有研粉材储备了增材制造（3D打印）、注射成形、粉末压制等先进制造技术，可用于生产机器人的轻量化结构件（如关节外壳、手臂支架等）。

目前，公司正与机器人头部企业（如工业机器人、人形机器人厂商）就轻量化零件的开发进行接洽，部分项目已进入试制阶段（如某型号机器人手臂支架的3D打印试制），预计未来1-2年可实现量产。

三、未来规划：拓展机器人领域布局

有研粉材表示，未来将结合自身金属粉体材料研发优势与机器人市场需求，重点推进以下工作：

1. 深化谐波减速器合作：加快刚轮产品的测试与认证，争取早日实现批量供货，提升在机器人谐波减速器领域的市场份额（目标未来3年占比达到10%以上）。

2. 拓展轻量化零件应用：将增材制造、注射成形等技术推广至更多机器人零件（如关节轴承、传动齿轮），推动机器人整体重量的减轻（预计可降低15%-25%），提升机器人的运动效率。

3. 研发新型材料：针对机器人的高负荷、高频率运动需求，研发高硬度、高耐磨性的金属粉末（如钴铬合金、镍基高温合金），用于生产更耐用的机器人零件（如齿轮、轴承）。