最近，国内具身智能领域发生了一件值得关注的大事：科创板上市的芯片公司帝奥微（688381）和人形机器人制造商乐聚机器人旗下的乐聚智能（深圳）股份有限公司，同时入股了初创企业灵心巧手科技有限公司。根据企查查2025年12月4日的最新数据，灵心巧手完成了工商变更，注册资本从约800万元增至1042.51万元。虽然投资金额尚未披露，但这场由半导体、机器人本体与AI算法三类技术力量共同参与的资本联动，被看作是中国硬科技企业在通用人工智能时代下的一次重要“卡位”。
三方协同：打造具身智能的技术闭环
灵心巧手成立于2023年，专注于高自由度“灵巧手”与“云端智能”系统的研发，目标是构建集感知、决策、执行于一体的具身智能平台，覆盖工业自动化和服务机器人等多个场景。此次引入帝奥微和乐聚智能作为战略投资者，意味着它不仅获得了资金支持，更接入了上下游的关键资源链。在一级市场整体趋冷的背景下——清科研究中心数据显示2024年Q3高新技术产业股权投资指数同比下降12.3%——这类产业资本亲自下场的投资行为尤为突出，反映出企业对人形机器人核心部件赛道的长期看好。
帝奥微的野心：从芯片走向终端生态
作为一家主营高性能模拟及数模混合芯片的企业，帝奥微此番出手并非单纯财务投资。随着大模型推动AI向端侧迁移，人形机器人成为边缘AI芯片最具挑战性的应用场景之一。通过入股灵心巧手，帝奥微有望打通“AI芯片—控制系统—灵巧操作终端”的完整链条，在多模态信号处理、实时指令响应等环节获得真实反馈，进而优化自身产品定义。正如其2024年年报所提，“积极探索AIoT与具身智能终端的结合点”，这次合作正是该战略的具体落地，也是国产芯片实现软硬协同的重要试验田。
乐聚机器人的补强：突破“最后一厘米”瓶颈
而对于乐聚机器人而言，其人形机器人已在教育、展示等领域小批量应用，但真正制约其走向产业化的核心问题在于末端操作能力——也就是常说的“最后一厘米”。而灵心巧手所掌握的基于深度强化学习的自主抓取系统，已能在非结构化环境中稳定操作易碎品和柔性物体，这恰好弥补了乐聚的短板。未来双方或将形成“本体+灵巧手+云脑”的一体化解决方案，加速向智能制造、特种作业等高价值市场迈进。这种从“能走能说”到“能做能干”的跃迁，正是商业化落地的关键一步。
