【大河财立方见习记者郑棋文】4月22日，“3D视觉第一股”奥比中光披露2024年度成绩单。报告期内，奥比中光实现营业收入5.64亿元，同比增长56.79%；实现归母净利润为-6290.69万元，上年同期净利润为-2.76亿元，同比亏损77.20％。其中，机器人视觉业务贡献核心增量。

　　与此同时，奥比中光的研发费用却同比下降32.07%，缩减近1亿元。值得注意的是，自2021年以来，该公司研发费用连年下滑。

　　3D视觉感知前沿领域，技术迭代节奏迅猛。随着人形机器人产业化进程提速，机器人视觉市场的竞争也愈发激烈。在此背景下，奥比中光持续缩减研发投入，此前构筑的技术护城河，是否还能继续保持稳固？

研发投入连年缩减

　　2024年，奥比中光投入研发费用为2.04亿元，同比下降32.07%，占营业收入比重为36.20%，较上年减少47.36个百分点。研发人员平均薪酬为42.56万元，较上年下降20.83%。

　　梳理奥比中光历年业绩发现，自2021年以来，公司研发投入连年下滑。对比同样在做“机器眼”的上市公司速腾聚创，尽管后者也处于亏损状态，却选择了相反的方向。

　　速腾聚创、奥比中光研发费用对比

　　在上市公司范畴内，速腾聚创、奥比中光均围绕机器人视觉推出了自身独特方案。

　　2021年至今，速腾聚创的研发费用由1.33亿元增长为6.15亿元，占2024年整体营收比例为37.3%，不仅2024年研发费用和占营收比例高于奥比中光，从变动趋势来看，速腾聚创的研发投入力度和增速都显著高于奥比中光。

　　事实上，奥比中光主营的3D视觉传感器产品，需要持续进行优化迭代，才能满足各应用场景下不断提升的性能需求。奥比中光也曾在招股说明书中表示，随着市场逐步成熟，将涌入一些新的竞争者，如果公司无法持续保持迭代创新能力，将存在被竞争对手赶超的风险。

　　在3D视觉感知行业，技术先进性就是企业竞争力。奥比中光坦言，未来销售收入增长恢复主要取决于3D视觉感知下游应用场景的推广和发展，以及公司产品和技术能否持续保持行业领先。一旦公司研发进度不及预期，导致丧失技术领先优势，盈利水平或将受到重大不利影响。

战略聚焦，竞逐“机器之眼”

　　奥比中光缩减研发投入的背后，是公司战略的聚焦。

　　3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个领域。上市之初，奥比中光的市场定位是“3D视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”提供商。

　　彼时，公司计划针对生物识别、AIoT、消费电子等不同行业、不同类型客户，一方面提供性能更好的3D视觉传感器硬件，另一方面提供软硬件一体的完整3D视觉感知应用方案。

　　如今，奥比中光更加聚焦机器人视觉业务，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。2024年，奥比中光推出Gemini 335/336系列深度相机、MS600激光雷达等产品，覆盖结构光、iToF、dToF全技术路线，适配人形机器人环境建模需求。

　　不可忽视的是，人形机器人正进入“软硬协同”新阶段。一位行业人士告诉记者，奥比中光的聚焦“打法”，契合了行业初期需求。2024年，凭借3D视觉传感器规模化交付能力，公司获得了多家头部机器人客户的订单。但同时，聚焦AI视觉也使得奥比中光在一体化硬件的布局上存在短板，在产品实际落地中，需要与机械臂厂商共同协作。

　　而在2024年有着高研发投入的速腾聚创，在硬件上就有所布局。其自研灵巧手、关节电机等核心部件，实现了从机器人视觉感知，到决策执行的全链条可控。

　　事实上，研发投入金额的差异及其变化趋势，犹如一面镜子，反映出企业在战略规划与技术路径上的不同选择。有的企业聚焦发展策略。实现了技术的短期落地，顺利抢占市场先机；也有的企业选择“重仓”研发，将目光投向长远，意在构建长期的技术壁垒。

　　在高工机器人产业研究所所长卢瀚宸看来，落地路径千千条。展望未来，谁能在成本控制和场景适配性方面实现关键突破，谁将脱颖而出。