$禾川科技(SH688320)$ 禾川科技（688320.SH）被称为“A股唯一具备人形机器人整机制造能力的公司”，这一论断主要基于其在核心部件自研能力、整机产品落地进展及产业链整合方面的独特优势。以下是具体分析：
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### **一、核心部件高度自研，覆盖人形机器人全链条**
1. **核心部件自主可控**
禾川科技在人形机器人领域实现了**90%以上核心部件自研**，包括行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、驱控单元、灵巧手等关键模块，仅减速器和部分传感器依赖外采。这种垂直整合能力在A股工业自动化企业中罕见。
2. **技术参数对标国际中高端水平**
- **无框力矩电机**：第三代Hu-MDB系列覆盖14mm~160mm框架尺寸，转矩密度和动态响应接近国际头部品牌（如Maxon），适配人形机器人全身关节需求；
- **伺服系统**：国内通用伺服市场占有率4.4%（国产品牌第二），编码器、驱动器等性能接近日系品牌。
3. **软硬件协同优化能力**
通过算法补偿机械误差（如反向间隙），提升执行器整体精度，并开发了适配人形机器人的“感知-决策-执行”闭环控制系统。
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### **二、整机产品落地与商业化验证**
1. **首款人形机器人“游龙01”量产突破**
2024年世界机器人大会上，禾川科技展示了与浙江工业大学联合研发的“游龙01”（YOLO）人形机器人，具备行走、避障、交互等基础功能，并已实现小批量订单交付（主要面向科研机构）。
2. **从部件到整机的全链条能力**
不同于绿的谐波（谐波减速器）、埃斯顿（工业机器人整机）等聚焦单一环节的企业，禾川科技覆盖了人形机器人从核心部件（电机、传感器）到执行器（线性/旋转关节）、再到整机集成的全链条能力。
3. **代工与定制化服务布局**
公司成立子公司“禾川人形机器人有限公司”，专门承接整机代工业务，并与华为、特斯拉等头部企业进行技术适配，为未来大规模量产做准备。
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### **三、产业链整合与政策支持**
1. **区域产业集群优势**
依托浙江龙游县政府打造的百亿级人形机器人产业基金，禾川科技吸引了威仕喜、台钰精机等上下游企业集聚，形成“核心部件研发-整机制造-场景应用”的完整生态。
2. **国际合作与资本背书**
全球工业巨头博世（BOSCH）斥资2.76亿元战略投资禾川科技，并合资成立自动化解决方案公司，为其拓展国际市场提供技术及渠道支持。
3. **政策红利驱动**
工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确支持国产整机研发，龙游县将人形机器人列为“五大百亿产业”之一，提供研发补贴、税收优惠等政策倾斜。
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### **四、与A股其他企业的对比**
**企业** | **核心能力** | **人形机器人布局** | **整机能力**
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**禾川科技** | 伺服系统、无框电机、整机集成 | 全链条覆盖，已推出“游龙01” | 具备
**绿的谐波** | 谐波减速器 | 提供关节模组 | 不具备
**埃夫特** | 工业机器人整机 | 未涉足人形机器人 | 不具备
**步科股份** | 低压伺服系统 | 协作机器人关节动力方案 | 不具备
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### **结论**
禾川科技的“唯一性”体现在：
1. **技术壁垒**：覆盖人形机器人核心部件的全栈自研能力；
2. **产品验证**：整机产品已实现小规模量产；
3. **生态整合**：政府、资本、产业链协同推动商业化落地。
尽管当前业绩受光伏行业拖累，但其在人形机器人领域的先发优势和技术积累，使其成为A股稀缺的整机制造标的。
