上证报中国证券网讯（记者孙小程）12月24日，记者自均普智能获悉，在均普智能与智元机器人共同建设的“均普智能-智元联合研发实验室”（下称“联合实验室”）中，新一代轮式机器人G2正式开始作业前的“上岗”测试，工业AI底层工具链与工艺级算法平台的研发上已取得一系列阶段性成果。

　　均普智能介绍，联合实验室自成立以来，始终围绕工业场景中的核心工艺单元，致力于打造具备通用性的智能工具链系统。当前，研发工作重点聚焦于系统框架构建、核心算法优化与设备协同能力建设，旨在为工业智能设备构建稳定可靠的底层支持体系。

　　在系统框架层面，联合实验室已完成针对典型工业场景的行为逻辑设计与关键硬件接口的开发，为人形机器人与智能设备的协同作业奠定了坚实基础。相关模块已陆续完成集成，进一步支撑系统整体功能的实现。

　　在核心算法方面，联合实验室引入“人机回环-样本高效强化学习”范式，实现微米级接触式柔性装配，当前机器人系统成功率约为99%，强化学习放置成功率99.33%，视觉抓取成功率100%。

　　在设备协同层面，通过全身协同运动控制与工业级高可靠通讯架构，平均作业节拍15.28秒，最快节拍可达12.97秒，并支持多机混合部署与数据共享。实验室已完成构建设备间的通信与状态管理机制，以实现产线中设备的智能联动与数据互通。同时，配套的数据监控系统已开发完成，实现对系统运行状态的实时感知与智能分析，为持续优化提供数据支撑。

　　自11月25日起，G2机器人启动工厂内作业的搭建与调试，当前在JSS工厂中的卷收器外壳上料场景中，融合多项前沿技术，已实现“手-眼-身-网”一体化协同。

　　联合实验室与“宁波具身智能机器人创新中心”战略协同，形成从技术研发到场景验证的闭环生态。创新中心为实验室提供真实的工业场景与数据支持，而实验室的研究成果也将通过该平台逐步开放给生态伙伴，赋能其自主提取数据、调用模型，实现应用泛化，共同推动智能制造技术的规模化落地。

　　均普智能表示，未来联合实验室将继续以工业场景为导向，持续迭代智能工具链，推动AI执行智能在更复杂工业环境中实现可靠、高效、规模化应用。