一个典型的人形机器人可能需要28至30个EtherCAT芯片，用于驱动肩关节、肘关节等主要运动部位，以及手部的精细操作。这种高密度的芯片部署，使得机器人能够实现类似人类的复杂动作，同时保持高效的数据传输和低功耗运行。请问是否属实？
创耀科技：
尊敬的投资者，您好。具身机器人体内关节包含的旋转关节模组、线性关节模组、指关节模组，都可选用EtherCAT芯片作为通信芯片方案。行业典型应用中，具身机器人躯干有28个关节(分为旋转关节14个和线性关节14个)。EtherCAT芯片方案在实时性、带宽、可扩展性上相较传统通信协议具备明显优势，有望成为人形机器人关节通信的主流方案。
尊敬的投资者，您好。具身机器人体内关节包含的旋转关节模组、线性关节模组、指关节模组，都可选用EtherCAT芯片作为通信芯片方案。行业典型应用中，具身机器人躯干有28个关节(分为旋转关节14个和线性关节14个)。EtherCAT芯片方案在实时性、带宽、可扩展性上相较传统通信协议具备明显优势，有望成为人形机器人关节通信的主流方案。
（来自 上证e互动）
答复时间 2025-09-02 08:49:00
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