春立医疗（688236）有在售手术机器人，核心产品为黄河INS1手持骨科机器人（
春立医疗（688236）有在售手术机器人，核心产品为黄河INS 1手持骨科机器人（单髁膝关节置换手术导航系统，2024年5月获NMPA注册证，国械注准20243010897），用于单髁膝关节置换手术的术前规划、术中定位引导与术后评估。此外，公司髋关节、全膝关节置换等手术机器人处于在研推进阶段，部分已进入临床验证与推广试用阶段。
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