5月6日，科创板细分行业集体业绩说明会之机器人行业专场召开。当天下午，瑞松科技、步科股份等5家机器人行业上市公司相关高管出席此次业绩说明会，视频讲解公司经营业绩情况。

　　大河财立方记者注意到，说明会现场，步科股份、奥比中光两家上游零部件商透露了其在人形机器人方向的最新发展动向。

　　奥比中光：3D视觉感知技术已进入规模化商业应用快车道

　　“作为空间物理世界的真实数字化重现及各类型机器人‘感知-决策-执行’链路中的首要环节，我们认为3D视觉感知技术已进入规模化商业应用快车道。”奥比中光董事长、总经理黄源浩在说明会上表示。

　　奥比中光聚焦机器人视觉业务，致力于构建机器人、AI视觉产业中台，打造机器人的“眼睛”。近年来，公司陆续打造出能够理解和执行语音任务的大模型机械臂1.0和2.0。

　　值得注意的是，2.0版大模型机械臂演示方案融合了其自主研发的Gemini系列相机、Femto系列相机及自研AI算法，提升了机械臂在识别、抓取和操作复杂物体时的精度和效率。这意味着，机器人不仅可以精准定位物体，还可以高效执行动作。

　　黄源浩介绍，奥比中光于2025年4月发布定增预案，部分募集资金将投向AI视觉及多模态感知技术研发，主要包括多传感器融合感知技术、传感器边缘计算技术、“手-眼-脑”融合技术等核心技术研发，可帮助机器人实现精确感知、空间建模、语义理解等能力。

　　“未来，奥比中光将持续关注行业内的新兴领域与产品，以前沿技术模块化输出方式加速渗透各类型机器人、AI端侧硬件、AR/VR等高增长场景，构建辐射全球的技术变现通道。”黄源浩表示。

　　步科股份：人形机器人的成熟需要产业链共同努力

　　不同于奥比中光对机器人视觉感知业务的聚焦，零部件商步科股份选择了集成化的技术理念。

　　步科股份是一家自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案提供商，主要关注人形机器人的运动控制和动力解决方案技术，并提供无框力矩电机及关节模组平台部件等产品，目前已形成批量订单。

　　会议现场，步科股份董事长、总经理唐咚表示：“2024年，步科股份提出了集成化、一体化、融合化的技术理念，以极致的‘集成’打造机器人动力能力。”

　　在唐咚看来，将不同的技术和产品进行深度组合，打造的集成一体化产品将推动机器人和自动化行业迈向新的高度。基于这一技术理念，步科股份推出了机器人关节、底盘、机械臂相关集成动力方案。

　　他表示，人形机器人技术正处在从实验室迈向现实应用、逐渐实现批量化的关键突破期，各关键技术都在持续迭代升级，电机及驱动只是人形机器人的关键部件之一，人形机器人的成熟还需要诸多产业链的共同努力。

　　据介绍，在人形机器人赛道，步科股份第四代无框力矩电机正在研发中，将在重量、工艺和成本等方向进一步优化，同时，第五代产品已经开始预研，未来将在性能提升及高性价比方面进行攻关。

　　事实上，人形机器人整机走向量产的背后，是零部件厂商的“输血造骨”。盘点科创板机器人板块，多数上市公司为人形机器人上游供应链的一环。

　　有业内人士指出，虽然人形机器人整机厂商与产业链零部件商在配合协同上仍有很长的路要走，但展望产业未来，供应链正在成为人形机器人落地的关键。

　　除奥比中光、步科股份外，还有埃夫特、瑞松科技、兰剑智能三家公司在业绩说明会上对2024年经营情况进行详细介绍。