绿的谐波（688017）受益逻辑：全球谐波减速器国产化龙头，市占率从5%跃升至3
绿的谐波（688017）
受益逻辑：全球谐波减速器国产化龙头，市占率从5%跃升至32%，天工Ultra膝关节核心供应商，2024年人形机器人业务营收增长260%。
技术突破：自主研发的“绿叶”系列减速器传动误差≤8弧秒，寿命超3万小时，适配手指关节的全球最轻量级产品（重量≤200g）。
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