记者近日从富春染织（605189）获悉，基于公司与鹿明机器人联合研发的小尺寸大中空轻量化关节模组，双方计划近期推出业内首款基于全身PEEK（聚醚醚酮）关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人。此举标志着轻量化技术在人形机器人整机层面实现了突破，将为整个行业的技术革新与产业升级注入新动能。
鹿明机器人创始人、CTO曹俊亮介绍，当前，人形机器人迈向商业化还面临着轻量化、扭矩密度与转动效率等核心痛点。此次双方共研的小尺寸大中空关节模组全面采用PEEK定制改性材料与铝合金轻量化壳体，除定制轴承外，减速机零件全部实现PEEK化。以最新发布的6024型号为例，其较传统金属模组减重62%，扭矩密度提升71%，实现力量与重量的双重突破。
“一台1.6米的传统人形机器人一共有28个关节，大约55公斤，如果全部换成PEEK材料，能减重40%。如果未来全身用PEEK材料，大约可以做到减重约一半。”曹俊亮说，减重将带来显著的续航提升。此外，相较于传统的钢结构模组，PEEK材料模组无需润滑脂、更耐用，且结构更简单，其中空位置可用于走线，将有效缩小传动间隙，将产品精度提升到原来的三至四倍。
PEEK齿轮实现精度与轻量化的双重突破（受访者供图）
“PEEK作为一种新材料，相较于传统钢材料等具有轻量、价优等优点，也是下一步公司打造第二增长曲线的关键支点。”富春染织董事长助理谢添宇介绍，富春染织专注筒子纱染整领域30多年，为国内唯一一家以筒子纱为主营业务的上市企业。公司目前为全球最大的筒子纱染色企业，拥有年产13.2万筒子色纱生产能力，在全球染织市场占据领先市场份额。
主业之外，富春染织已积极转型布局机器人领域。公开资料显示，今年7月，富春染织正式成立全资子公司芜湖富春高新技术有限公司，经营范围包含智能机器人的研发、智能无人飞行器制造、民用航空材料销售等。公司计划建设百亩级智能产业基地，投资总额合计5000万元，后期将根据产业发展进度持续追加注资金额。
“智能制造作为制造业转型升级的核心引擎，其发展水平直接关乎产业链供应链的稳定性与先进性，更是实现制造强国战略的核心支撑。在此过程中，除了软件等‘大脑’，硬件技术的革新同样是不可或缺的‘筋骨’与‘基石’。 PEEK材料拥有广泛应用场景，公司成立全资子公司，正是希望进一步拓展下游空间。”谢添宇说。
公开资料显示，特斯拉在9月7日公布的第三代人形机器人Optimus Gen3，通过材料革新、结构优化与集成设计等突破，将PEEK应用比例提升至单台机器人的6.6至8公斤。其中，关节与传动方面，谐波减速器的刚轮采用PEEK材料，重量较金属降低70%，关节寿命延长2倍。行星滚珠丝杠的螺母组件改用玻纤增强PEEK，在保持90%传动效率的同时减重40%。
据悉，下一步，除了与鹿明机器人探索关键模组使用PEEK材料，双方还将探索将机器人本体替换为PEEK材料，推出业内首款基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人，预计在小型家用人形机器人产品上应用PEEK材料。届时，约80公分、20公斤的机器人将减重至约10公斤，对于未来走进家庭陪伴、养老等场景具有较强竞争力。
双方将在小型家庭机器人产品上应用PEEK材料（受访者供图）
当前，富春染织聚焦于PEEK下游应用，尤其是还没有实现国产替代的领域，除了人形机器人轻量化解决方案，还包括半导体、医疗器械以及新能源汽车、低空经济等领域的应用。
